KEEP指令是进行保持继电器自保持动作的指令,其符号如图5-33所示,

它的功能是当置位输人为ON时,保持R所指定的继电器的ON状态;当复位输人为ON时,进入OFF状态。复位输入和置位输入同时为ON时,复位输入优先;复位输人为ON时,不接受置位输入。需要注意的是,KEEP指令必须将置位输入和复位输入写在同一位置上。KEEP指令的梯形图如图5-34所示,其对应的语句表见表5-8。

此程序是当输入继电器0.00为ON,0.01为OFF时,保持100.00为ON状态;0.03或0.04为ON时,100.00为OFF。
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