电动汽车的加速和倒车

电动汽车保留了传统汽车的加速踏板、制动踏板和各种操纵手柄等，但它不需要离合器。当驾驶员启动点火钥匙时，电动汽车并没有什么反应，只是附件电器接通电源，但电机并没有开始运转。当驾驶员把挡位换到D档，并踩加速踏板，此时挡位信息和加速踏板的行程，转换为电信号，通过信号线传递给整车控制器VCU，VCU把驾驶员的操作意图通过CAN线，传递给电机控制器MCU，电机控制器将动力电池提供的高压直流电，转变成三相交流电，驱动电机旋转，输出扭矩，通过变速器、差速器和传动轴，驱动车轮转动。随着油门加速踏板被踩的深度不断加大，电机控制器控制它内部的6个IGBT功率开关管，使IGBT的开通的频率增加，电流不断增大，电机的转速不断增大，电动汽车就会不断加速，在这一段加速过程中，电机的功率也是不断增加的，但是电机的转矩保持为最大值不变。

当驾驶员松开加速踏板，电控系统根据加速踏板的位置传感器的信息，调节电机的转速，最终使电动车的速度下降。

与此同时，电机控制器会通过电流传感器、电压传感器、温度传感器、电机旋转变压器等，监测当前电机的电流大小、电压大小、转速大小、电机温度等信息，并把一部分信息数据通过CAN网络，传送给整车控制器、车内仪表。

电动汽车是如何实现倒车的呢？

当驾驶员挂倒挡（R档）时，倒车信号就发送给整车控制器VCU，再通过CAN线传递给电机控制器MCU，电机控制器通过控制它内部的6个IGBT的开关顺序，改变输出的三相交流电UVW的相序，从而控制电机反转，实现倒车。