新基建已成为焦点，九号机器人进入AIoT时代

（文章来源：智快网）

相信大家对传统的基础建设都不陌生，也就是铁路、公路、机场、港口、水利设施等建设项目，过去几十年来，传统基础建设稳定了国内的经济发展。而今年3月，中央明确指示要加快推进国家规划已明确的重大工程和基础设施建设，其中包括 5G 网络、数据中心、人工智能等新型基础设施建设进度。其实如果从国家科技、经济长期快速发展来看，新基建才是发力的重点，更符合“科技兴国”的概念。

从这次疫情中不难看到，整个中国经济“智能”进程迫在眉睫，需求呈现“爆发式增长”。AI红外测温、智能定位、智能口罩、智慧社区等新经济一夜崛起，这背后也意味着对5G、人工智能等“新基建”的巨大需求。对于科技企业来说，疫情的发生是挑战也是机遇。九号机器人作为全球智能短交通和服务类机器人领域的创新科技企业，自然是站在智能新基建的风口上。九号机器人的Segway配送机器人S2为商家提供的“无接触服务”配送，足够吸引眼球。

S2是九号机器人去年发布的一款智能、灵活，可兼顾室内外运行的配送机器人，它拥有定位精准、越障平稳、安全高效等特点，不仅有优越的通过性，而且还具备一定的室外运行能力，可以满足写字楼、商场、酒店、医院等不同场景的密集配送需求。其实，S2在发布不久后就已正式部署到九号机器人总部所在园区——东升科技园，并先后与酷沙拉、面爱面和啤酒屋进行合作，在当时的日配送单量就有80—100单。

如今在疫情的笼罩下，园区的配送需求更加庞大，除了普通餐厅的需求量，还有园区三个地下食堂。食堂虽然不开放堂食，但依旧正常出餐，消费者可以自取或由员工送餐到大厅。该措施确实大大降低人员间的聚集风险，但也大大降低消费者与员工的工作效率，特别是在中午就餐高峰期间。

九号机器人与园区开展合作也就顺理成章，通过APP来做订餐服务，用机器人进行送餐。值得注意的是，S2标配4个舱体，可以满足4家公司的“团购”服务，进一步提升配送效率。但是面对不同楼层，不同区域的公司，配送机器人又是如何实现跨区域自主配送的呢?

这是得益于九号机器人打通AIoT技术壁垒。从整体服务机器人行业发展来看，服务机器人行业已发展数年。九号机器人作为配送机器人的早期入局者之一，就技术上来讲，机器人已经历两个大的发展阶段：第一个阶段，机器人更多只是一个单个智能体。可以按预设线路运行，有短途的自动避障和局部的绕行功能，但是由于没有云端系统，机器人之间无法共享地图，每台机器人需要单独部署。早期的扫地机器人就是如此实现的。第二阶段，随着云端调度系统的搭建和应用，加速了机器人的场景的自学习、自适应和技术自迭代能力，引入了自动全局规划，群体智能也由此成为可能。

如今，九号机器人的Segway配送机器人S2已达到2.0阶段，拥有智能多机器人调度系统，能够实现智能全局路径规划，通过电梯中继，还可以实现跨座配送。

除此之外，配送机器人从1.0阶段迈向2.0阶段还有另一个标志性能力——机器人垂直部署能力，也就是考虑如何将机器人与电梯系统打通，也就是我们提到的AIoT技术。长久以来，如何将机器人与电梯进行打通是行业中难以逾越的一道鸿沟，首先配送机器人还没有得到规模化应用，其次电梯属于特种安全设备，暂且没有为机器人企业颁发电梯认证资质的先例。

但在2018年，九号机器人的电梯改造方案就已获得特种设备检验检测所认证及审批，拿到为数不多拿到电梯认证资质，但现在能拿到电梯认证资质的机器人厂商依旧是少之又少。因此，九号机器人对于全国范围的指定电梯，配送机器人S2可以通过加装通讯模块进行打通;而对非指定电梯，可以通过电梯改造进行打通。
（责任编辑：fqj）