国产贴片机中,X轴、Y轴、Z轴、R轴、W轴都是轴结构必不可少的组成部分。其中,X轴:移动工作头组件跟PCB传送方向平行。Y轴,移动工作头组件跟PCB传送方向垂直;Z轴,控制工作头组件的高度;R轴,控制工作头组件吸嘴轴的旋转;W轴,调整运输轨的宽度。但是,除了这些轴结构,X/Y轴定位控制系统也是很重要的个方面。
国产贴片机的X/Y轴定位控制系统:
国产贴片机的X/Y轴定位控制系统系统,是由X,Y伺服系统来保证,是评价贴片机精度的主要指标,主要包括有传动机构和伺服系统。
国产贴片机贴片速度的提高意味着X-Y 传动机构运行速度的提高而发热,而滚珠丝杆是主要的热源,其热量的变化会影响贴装精度。而直线导导轨是由交流伺服电机驱动,并在位移传感器及控制系统指挥下实现精确定位。
左圆即为带编码器的AC伺服马达与滚珠丝杆相连接,构成X/Y轴伺服定位系统。国产贴片机在进行工作时,将位移量转化为编码信号,输入编码器中当电机工作时,编码器就能记录丝杆的旋转数,并将信息反馈给比较器,直到符合被测线性位移量,这样就将旋转运动转换成了线性运动,保证贴片头运行到所需位置上。
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