直流电动机的调速一般有3种方法,分别是电枢回路串电阻、变电枢电压以及减弱磁通,下面分别简单进行说明。
电枢回路串电阻的调速方法
电枢回路串入电阻后,电动机的转速会降低,这种调速方法属于有级调速。串入的电阻阻值越大,相应的转速越低,下面是电枢回路串电阻后的人为机械特性,横坐标是负载转矩,纵坐标是直流电动机转速。

变电枢电压的调速方法
改变电枢电压的调速方法只能降压调速,电枢电压越小,相应负载转矩下的电动机转速也越低,这种调速方法的人为机械特性曲线与电枢串电阻的特性曲线不同。改变电枢电压的方法不仅可以调速,如果电枢上的电压改变方向,还可以改变电动机的转速。

减弱磁通的调速方法
减弱磁通的方法可以使转速上升,减弱磁通是通过减小励磁电流(如增大励磁回路电阻)来实现的。其特点的理想空载转速随磁通的减小而上升,下图是减弱磁通的人为机械特性曲线。

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