正反转直流电机驱动电路
如果调速的同时还需要控制直流电机的正转和反转，可以搭建一个H桥驱动电路来驱动直流电机。
正转控制：
PWM2设为低电平，H1设为低电平，H2设为高电平
PWM1为控制转速控制信号，占空比越大，转速越高。
反转控制：
PWM1设为低电平，H1设为高电平，H2设为低电平
PWM2为控制转速控制信号，占空比越大，转速越高。
停转：
PWM1，PWM2设为低电平，H1，H2设为高电平
AN1用于过流检测
以上为基础的H桥电路，空际应用时还需要考虑过流、过热保护。
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