交流伺服电机优点_交流伺服电机的应用

交流伺服电机优点

交流伺服电机的优点就是速度控制特性良好，在整个速度区内可实现平滑控制，几乎无振荡，90%以上的高效率，发热少，高速控制，高精确度位置控制（取决于编码器精度），额定运行区域内，可实现恒力矩，惯量低，低噪音，无电刷磨损，免维护（适用于无尘、易爆环境）。

机器人在运行过程中，是通过伺服电机的驱动实现多自由度的运动的。如果对机器人运行的动作速度、精度要求高的话，实际就是要求伺服电机的响应速度、控制精度要足够高。

而在机器人实际运行时，往往伺服电机是处于各种加减速、正反转状态，那就对伺服电机的短时过载能力、惯量适应范围、频率响应带宽、转速/扭矩响应时间提出了很高的要求。

其中一个非常重要的指标就是频率响应带宽，它决定了该伺服系统对指令的响应速度快慢，是机器人设计者的重要关注指标。

可以说，频率响应带宽越快，伺服系统就可以对变化更快的指令实现及时响应，即使工业机器人的动作再复杂，也能及时响应，驱动机器人的每一个关节位置控制到位。

交流伺服电机的应用

交流伺服电机的17个应用领域：

凡是对位置，速度和力矩的控制精度要求比较高的场合，都可以采用交流伺服电机。如机床、印刷设备、包装设备、纺织设备、激光加工设备、机器人、电子、制药、金融机具、自动化生产线等。因为伺服多用在定位、速度控制场合，所以伺服又称为运动控制。

1、冶金、钢铁—连铸拉坯生产线、铜杆上引连铸机、喷印标记设备、冷连轧机，定长剪切、自动送料、转炉倾动。

2、电力、电缆—水轮机调速器、风力发电机变桨系统、拉丝机、对绞机、高速编织机、卷线机、喷印标记设备等。

3、石油、化工—挤压机、胶片传动带、大型空气压缩机、抽油机等。

4、化纤和纺织--纺纱机、精纺机、织机、梳棉机、横边机等。

5、汽车制造业—发动机零部件生产线、发动机组装生产线，整车装配线、车身焊接线、检测设备等。

6、机床制造业—车床、龙门刨、铣床、磨床、机械加工中心、制齿机等。

7、铸件制造业—机械手、转炉倾动、模具加工中心等。

8、橡塑制造业--塑料压延机、塑料薄膜袋封切机、注塑机、挤出机、成型机、涂塑复合机、拉丝机等。

9、电子制造业—印刷电路板（PCB）设备、半导体器件设备（光刻机、晶圆加工机等）、液晶显示器（LCD）设备、整机联装及表面贴装（SMT）设备、激光设备（切割机、雕刻机等）、通用数控设备、机械手等。

10、造纸业—纸张传送设备、特种纸造纸机械等。

11、食品制造业—原料加工设备、灌装机械、封口机、其他食品包装及印刷设备等

12、制药业—原料加工机械、制剂机械、饮片机械、印刷及包装机械等

13、交通—地铁屏蔽门、电力机车、船舶导航等

14、物流、装卸、搬运—自动仓库、搬运车、立体车库、传动带、机器人、起重设备和搬运设备等

15、建筑—电梯、传送带、自动旋转门、自动开窗等

16、医疗—CT、X光机、核磁共振MRI等

17、试验设备—汽车试验设备、扭矩试验设备等

总之，学好伺服驱动器的应用，可以设计出很多产品，而且都是很高端产品，对职业的发展意义重大。未来一段时间，我们将着重学习伺服驱动的应用。