百度Apollo 5.5自动驾驶平台发布，新增了什么功能呢

在 Apollo 生态大会上，百度发布 Apollo 5.5 自动驾驶平台，新增语义地图深度学习方法，基于语义地图的预测模型 3 秒内轨迹点平均误差可降低 30%。

Apollo5.5 业内首次提出舒适度指数，基于熟练的人类司机驾驶的行为，进行数据上的分析和拆解，对于横纵向的速度，加速度和加速度导数进行数学建模，从而计算出在不同速度下的舒适指数。

针对城市连续变道和紧急停车场景，在 Apollo5.5 中，新增加了 3 个绿色模块，形成了 MRAC 双循环控制器，可以很好地提升控制精度，在城市复杂连续变道和弯道的场景下，横向精度相比之前提升了 60%。

Apollo 5.5 也首次推出新架构 Apollo LEGO，该架构能够满足开发者更便捷的增改自己的业务逻辑，并新增很多接口支持算法与数据处理的分离处理。

同时，Apollo5.5 全新发布云平台服务产品——自动驾驶云，基于百度自动驾驶 6 年 3 百万公里的积累，是现阶段中国已建成、运行时间最久、最成熟的自动驾驶云。

依托 Apollo 开放平台，针对不同场景与合作伙伴需求， Apollo 5.5 全面升级了四大自动驾驶解决方案：针对低速低成本环境的低速微型车方案；针对“最后一公里“自动驾驶的自主泊车方案；针对无人公交场景的 Minibus 2.0 方案；和针对城市开放道路点到点自动驾驶的 Apollo RoboTaxi 无人出租车方案。

值得注意的是，Apollo5.5 大幅升级自主泊车方案，是包含了软件、硬件、服务的一体化量产解决方案。它是中国首套自主泊车套件，能够针对用户在不同场景下停车难的核心痛点，实现“最后一公里自动驾驶”。

阿波龙无人驾驶小巴能力持续升级，Apollo5.5 全新升级发布 Minibus 2.0 套件，为城市 BRT 量身打造，适配了 Apollo 智能交通车路协同方案，能力得到了全面提升。Minibus2.0 有更完善的自动驾驶能力，新增 V2X 等能力，可以实现红绿灯识别、盲区检测、转弯专用道等多种路况场景覆盖。Minibus2.0 相比于一般公交车的体感，Minibus2.0 有更加柔和的起步和刹车，更少的乘坐顿挫感，最高速度和载客量均有大幅度提升。

此外，Apollo5.5 重磅推出 Apollo Robotaxi 自动驾驶方案，这是中国首个面向开放道路提供出行服务的乘用车无人驾驶解决方案，也是唯一经过 Robotaxi 试运营的解决方案。它包括自动驾驶套件、安全产品套件、交互产品套件、云端服务套件，和运营支持服务。今年 9 月，百度 Apollo Robotaxi 携手红旗轿车正式落地长沙，向长沙市民提供了 Apollo 自动驾驶出租车服务。