8个Arduino机器人构建项目的介绍

入门级的Arduino项目虽然具有教育意义，但通常并不是那么有趣。创建交通信号灯对于学习编程非常有用，但是一旦完成，它的作用就结束了。一个由Arduino驱动的Pomodoro计时器很棒，但并不是那么令人兴奋。想解决更多有趣的事情吗？尝试构建由Arduino控制的机器人：这是八种经济实惠的选择。

Pololu Zumo机器人套件（$ 100 + Arduino）

该套件包含创建可编程机器人所需的一切，您只需要添加Arduino！这是一个跟踪的机器人平台，非常适合在不完全光滑的表面上滚动，并且还装有六个红外传感器以防止其碰到物体。结合使用推土铲，马达，蜂鸣器和更多传感器来帮助使机器人保持在正轨，您将拥有一个出色的Arduino新手项目。

Pololu 3pi机器人套件（100美元）

3pi机器人带有自己的微控制器。尽管从技术上讲它不是Arduino控制器，但设备核心的ATmega328与Arduino开发平台兼容，因此您可以使用此套件练习Arduino编程。它还包括一个LCD屏幕，因此您的机器人可以显示消息！

MeArm袖珍型机械臂（$ 50 + Arduino） 《 ，带有LED，蜂鸣器，反射传感器和两个独立的电动机，对于初学者和中级机器人爱好者来说，这都是一个很棒的机器人。

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并非所有的机器人都带有微小的轮状威胁-还有很多其他选择！该机械臂配有完整的丙烯酸框架和四个伺服器。您只需要一把小螺丝刀将其组装在一起，并使用Arduino对其进行控制即可。您可能需要做一些实验和在线搜索，以找出如何对其进行最佳编程，但是您可以查看Lifehacker的有关构建机械臂的文章，以了解如何入门。

多功能4WD机器人汽车（$ 47）

尽管在全球速卖通上这辆机器人汽车的描述是用俄语编写的，但它仍然是有趣，易用的，仍然受到好评。可以使用的多功能小型机器人。该套件包括汽车底盘，用于防止撞车的声纳传感器，用于控制汽车的遥控器以及Arduino板，这对于初学者进行微控制器编程而言是非常有价值的。

ArdBot（$ 19 + Arduino）

ArdBot是基本的滚动机器人，您可以立即启动并运行，并且机箱高度可扩展，因此您将拥有一个可以从中构建和学习更多内容的平台。原始ArdBot在 Servo 杂志中进行了详细介绍，但您可以在Robotoid的这篇文章中找到所需的一切。

oddWires避障机器人（$ 80）［不再可用］

该套件带有Arduino和电机护罩，因此您可以从这个简单的两轮机器人开始，然后继续进行更复杂和涉及更多的项目。超声波测距模块可以防止机器人碰到任何东西，而底盘则可以轻松安装其他传感器和执行器。 oddWires设计该套件时只需最少的焊接和互连，因此对初学者来说是一个很好的套件。 （如果您已经有一个Arduino，则可以以54美元的价格获得带有电机罩的相同套件，但没有微控制器，价格为54美元。）

Cherokey 4WD Basic Robot（110美元）

四轮Cherokey确实是基本机器人工具包中较昂贵的选择之一，它确实提供了一些非常酷的功能，这些功能在其他初学者Arduino机器人中却找不到-大多数值得注意的是，您可以通过iPhone控制这个小机器人。只需下载GoBLE应用，即可开始使用。从技术上讲，这款Cherokey的大脑来自Romeo开发板，但它与Arduino兼容，因此您不会知道其中的区别。该套件带有超声波传感器和安装支架，但是您有足够的空间添加更多的传感器，甚至还有机械臂。

James（可变）

如果使用工具包构建东西的过程对您没有吸引力，这是一款对您真正的DIY精神非常有用的机器人：与James见面。 Instructables的本教程将向您展示如何拿一堆可以从Arduino入门套件中获得或单独购买的零件，并将它们放在您自己切割的框架上。您将需要带锯或其他电动工具来切割丙烯酸，但是如果您愿意这样做，则其余说明也不会有任何问题。

掌上机器人

对机器人技术的兴趣日渐浓厚，用于构建小型Arduino驱动的机器人有很多不错的选择。一旦构建了一个，就可以从那里扩展更多的传感器，伺服器，设备或更复杂的代码。可能性是无穷的。

责任编辑：wv