怎样将STM32F4xx标准外围设备库与MikroC Pro for ARM集成

STM32F4xx系列微处理器比市场上同类产品先进得多。除了是快速的32位MCU，STM32F4还具有丰富的硬件外设支持以及DSP引擎优势。就功能和价格而言，STM32F4是全胜者。最近，STM32用户社区激增。 STM32 Discovery开发板正在以前所未有的速度增长。最近，我几次收到读者关于STM32F4xx标准外设库（SPL）与MikroC Pro for ARM集成的切实询问，因此，尽管这不是我关于STM32 ARM的主流文章之一，但我还是觉得我应该解决这个话题。之前，我展示了如何通过MikroC移植STM32F1xx系列设备的STM32F1xx SPL。这篇文章与以前的文章没有什么不同-只是微小的变化。我建议读者在阅读这篇文章之前先阅读较早的帖子。

目前MikroC编译器是为数不多的尚未正式为SPL集成提供任何支持的编译器之一。希望他们将来会添加此支持，但是MikroC解决方案的方式与其他编译器不同。 MikroC拥有非常强大的IDE和丰富的库基础支持，而SPL为用户提供了对芯片硬件的更多控制权。就像我之前说过的一样，它们变成了一把双刃剑。

所需的工具

首先，您需要MikroC Pro for ARM。该编译器的演示版本提供8k代码限制，足以满足第一手ARM经验。您需要一块STM32F4xx板。我使用了STM32F407VG发现。 ST Microelectronics的该板 某种程度上是STM32F4系列的旗舰Discovery板，并且非常受欢迎。最后，您将需要我包含在示例中的STM32F4xxx SPL。修改其中的文件以使其与MikroC环境兼容。

要做的事情

首先，我们需要准备用于ARM编译器的MikroC PRO，以链接SPL。我假设编译器已预先安装。首先转到编译器的安装文件夹，然后找到 include 文件夹。就我而言，它是： C： Users Public Documents Mikroelektronika mikroC PRO for ARM Include 。

在此文件夹中，有一个名为 stdint.h的文件。将其重命名为 stdint（备份）.h 并从提供的文件夹中复制新的 stdint.h 文件到这个位置。如果您在上一篇文章中已经这样做，或者已升级到MikroC Pro for ARM版本4.15（在撰写本文时为最新版本），请跳过此部分。

接下来，我们必须更改编译器的某些选项。启动编译器，并如下所示：

工具》》选项》》输出设置

检查 区分大小写 。应用并关闭此窗口。如果您之前已经做过，请再次跳过此部分。

从现在开始要谨慎命名和字母大小写，因为编译器现在对此很敏感，否则您将注定要陷入编程不幸的深渊。只是一个简单但有用的提示-在进行一些编辑或修改后，很少会编译您的代码。这将极大地帮助您调试一小段编码窗口中的微小错误。

最后将SPL保持在安全的位置。每当您使用SPL编码新项目时，都应从该位置复制该新项目并与该项目一起使用。这样可以确保原始的SPL副本不会被意外修改。

使用SPL编码

示例代码只是另一个闪烁的代码示例，可以满足要求。我不会告诉您如何在MikroC中创建新项目。我想这是众所周知的。创建一个新项目，并使用 项目管理器 添加SPL文件夹中的所有源文件和头文件。您可以仅添加所需外围设备的头文件和源文件，也可以添加所有文件（如果不确定哪个代表哪个）。前一种方法比后者花费更少的编译时间。另外，添加 defines.pld 项目级别定义文件。现在您可以使用SPL进行编码了。

请注意，由于MikroElektronika尚未正式集成SPL，因此您会注意到红色带有SPL的代码各部分下的错误标记。这并不罕见，也不是错误。所以不用担心。

代码：

#include “stm32f4xx_gpio.h” #include “stm32f4xx_usart.h” #include “stm32f4xx_rcc.h” void setup_GPIOs（）; void check_LEDs（）; void main（） { unsigned char s = 0; setup_GPIOs（）; check_LEDs（）; while（1） { if（GPIO_ReadInputDataBit（GPIOA， GPIO_Pin_0）） { while（GPIO_ReadInputDataBit（GPIOA， GPIO_Pin_0） == 1）; s++; } if（s 》= 6） { s = 0; } switch（s） { case 1： { GPIO_SetBits（GPIOD， GPIO_Pin_12）; break; } case 2： { GPIO_SetBits（GPIOD， GPIO_Pin_13）; break; } case 3： { GPIO_SetBits（GPIOD， GPIO_Pin_14）; break; } case 4： { GPIO_SetBits（GPIOD， GPIO_Pin_15）; break; } case 5： { GPIO_SetBits（GPIOD， GPIO_Pin_12）; GPIO_SetBits（GPIOD， GPIO_Pin_13）; GPIO_SetBits（GPIOD， GPIO_Pin_14）; GPIO_SetBits（GPIOD， GPIO_Pin_15）; break; } default： { break; } } Delay_ms（90）; GPIO_ResetBits（GPIOD， GPIO_Pin_12）; GPIO_ResetBits（GPIOD， GPIO_Pin_13）; GPIO_ResetBits（GPIOD， GPIO_Pin_14）; GPIO_ResetBits（GPIOD， GPIO_Pin_15）; Delay_ms（90）; } } void setup_GPIOs（） { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; RCC_AHB1PeriphClockCmd（RCC_AHB1Periph_GPIOA， ENABLE）; RCC_AHB1PeriphClockCmd（RCC_AHB1Periph_GPIOD， ENABLE）; GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_DOWN; GPIO_Init（GPIOA， &GPIO_InitStructure）; GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = （GPIO_Pin_12 | GPIO_Pin_13 | GPIO_Pin_14 | GPIO_Pin_15）; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz; GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL; GPIO_Init（GPIOD， &GPIO_InitStructure）; } void check_LEDs（） { GPIO_SetBits（GPIOD， （GPIO_Pin_12 | GPIO_Pin_13 | GPIO_Pin_14 | GPIO_Pin_15））; Delay_ms（900）; GPIO_ResetBits（GPIOD， （GPIO_Pin_12 | GPIO_Pin_13 | GPIO_Pin_14 | GPIO_Pin_15））; }

演示视频链接：https://www.youtube.com/watch？v=ngk-4Lm11yU。

我个人还没有到目前为止，我一直依赖SPL，而且我相信原始级别的编码学习。 SPL允许在STM32领域中输入教科书。难怪它使编码变得容易，但是在我看来，它的不利影响是它的用户花在参考手册和数据表上的时间更少。反过来，这将影响他们获得对内部硬件外围设备及其工作原理的扎实学习。如果SPL通过这种方式使生活变得轻松，那为什么不使用MikroC库。这些甚至更易于使用。有时图书馆是救星，而有时它们是诅咒。有时您不想重新发明“轮子”，但您当然想用它制造汽车，而我的朋友比什么都值钱。在这一点上，我不想就此事进一步辩论。我将这个选择留给用户。

文件：将STM32F4xx标准外围设备库与MikroC Pro for ARM集成。

责任编辑：wv