dfrobotA4WD四轮驱动机器人底盘简介

产品简介

Pirate-4WD Mobile Platform “海盗船”四轮驱动机器人是DFRobot研制的机器人实验平台，该平台不但可以用51控制、STC控制器、AVR控制器控制外，更适合使用世界上广泛推广的Arduino控制器，Arduino开放平台拥有全球众多使用者，有丰富的样例程序。小车坚固的车身、稳定的地盘、灵活的运行和强大的扩展，绝对和“海盗”一样犀利、强悍，是机器人竞赛和专业研究项目的首选。

该款小车最大的特色在于其铝合金车声和双层平台设计。所有的部件都通过金属紧固件链接，耐腐蚀，抗高温。外壳都带有抗氧化，耐磨喷漆，手感优质。现在市面上的合金小车地盘都只有简单的一层，用户需自行购买其他固定和扩展的零件。而我们的“海盗船”地盘上带有一个多功能平台，用于固定主控板，机械臂和传感器支架等。同时在底盘上还安置了延伸的平台，方便添加巡线、超声波和红外等探测传感器。

我们工程师非常注重小车的细节，在车尾部安置了电源开关。附送电池盒和电源连接线，能够轻松地安置在底盘内部，开关轻松切换。高速电机加大直径宽面橡胶轮运动灵活快速，能够在多种路面上运行。 本小车安装孔和支架兼容多种传感器和主控设备，另外DFRobot还提供更多的扩展五金件，为你的机器人项目锦上添花。

该小车是DFRobot最为畅销的移动平台，被Robotshop、Makeshed等世界知名机器人商城采购。许多机器人杂志和爱好者都出了相关的测评和推荐。

Robotshop销售的“海盗船”4WD小车：http://www.robotshop.com/dfrobot-4wd-arduino-mobile-platform-3.html

国外网站的相关测评：http://letsmakerobots.com/taxonomy/term/10180

注意事项：本套件以散件的形式提供，需要自行组装。

技术规格

电机型号：130

电机转速：10000转/分

电机电压：4.5-6V

减速箱减速比：1：120

最大行驶速度：48cm/s

电机空载电流：400mA左右

电机堵转电流：800mA左右

车轮直径：65mm

小车尺寸：200 x 170 x 105mm(长宽高)

小车底盘离地面高度：13mm

小车重：700克（不含电池）

最大载重：800g