硕数物联科技COM-IMX6SX 主板介绍

Freescale I.MX6SoloX，ARM Cortex A9核+Cortex M4核

• Freescale I.MX6SoloX，ARM Cortex A9核+Cortex M4核，800M/1G主频可选
• 1GB LPDDR3内存可选
• 8GB/16GB/32GB eMMC可选
• 2路10/100/1000M以太网卡
• 8个串口/2路CAN/2路USB OTG
• 支持LINUX 4.1.15内核和Android M 6.0系统
• 支持FreeRTOS实时操作系统（支持双操作系统运行）
• LGA160 1mm 邮票孔封装
• -40~105摄氏度工业级车规级可选

产品概述

i.MX6SoloX(下面简称IMX6SX)是恩智浦NXP推出的一个属于i.MX6系列的一款双核处理器，主要适用于工业现场、机器人控制电脑以及汽车车载仪表盘、车载电脑等众多领域。IMX6SX内部集成一个ARM Cortex-A9内核和Cortex M4内核，其中Cortex A9内核28nm工艺制程，最高运行频率1GHz，具有ARMv7TM、Neon、VFPV3、2D/3D图形加速、 PXP图像显示和Trustzone支持。Cortex M4最高频率227M，内部集成512KB SRAM和96KB的TCM。处理器内部为64/32位总线结构，32/32KB一级缓存，1M二级缓存，其中二级缓存分为512KB L2 cache和512KB的ORCAM，主要用于给Cortex M4，可以实现12000MIPS（每秒运算12亿条指令集）的高性能运算能力，最大支持4096X4096 pixels分辨率。 i.MX6SoloX处理器属于i.MX6系列多核处理器，但是相比较与其他处理器，i.MX6SX由于内部集成两个处理器核，尤其是一个Cortex M4内核，因此在应用领域上，主要侧重于实时性要求很高的领域，比如：机器人、车载电脑、车载仪表盘控制等。其中Cortex A9内核主频1GHz，可运行复杂的操作系统比如Linux、Android等，主要侧重做人机界面显示、任务调度、网络通信、数据处理等。而Cortex M4内核由于实时性很强，可直接运行实时操作系统用于任务执行，M4内核可以直接相应外部硬件高频率中断，可以完全可以做到实时操作、相应和处理，因此在车载仪表盘、机器人控制方面上具有非常好的应用。

技术指标:

功能			特性
CPU	Cortex A9		800M主频车规级工业级，支持2D/3D图形加速
	Cortex M4		227M主频，支持DSP浮点指令和FreeRTOS实时系统
集成存储	内存		支持1GB~2GB LPDDR3, 800M
	SRAM		512KB L2 cache用于Cortex A9内核
			512KB 分配给M4 OCRAM
	eMMC		支持eMMC 5.0，同时向下兼容4.4
			支持4GB~32GB eMMC容量不等
	QSPI FLASH		支持2路QSPI FLASH，容量4MB~512MB不等
	SD 3.0		支持2路SD 3.0, SD2支持4bit，SD3支持8bit总线，其中SD3中外部电平可选（3.3V/1.8V）
显示输出	并行RGB		支持24bit真彩并行RGB输出，1080p@60fps
图像输入	并行CSI		支持8~10位并行CSI摄像头输入，500万像素30fps
通信端口	EIM总线		支持16位数据地址总线复用，2路CS片选，1路地址锁存信号LBA和2路数据高低位标志EB0~EB1信号，可和外部FPGA通信
	以太网		支持2路千兆以太网 RGMII信号引出
	CAN		支持2路CAN 2.0 FD
	USB OTG		支持2路USB OTG高速
	UART		支持6路UART，4路硬件流控
	I2C		支持3路I2C高速端口，1路具备dedicate功能和DMA功能
	SSI		支持4路SSI，可配置为I2S和AC’97，共享内部3路AUD SSI控制器
	QSPI		支持两路QSPI
	ECSPI		支持5路ECSPI接口， ECSPI3/5具备3个CS
	PWM		支持3路PWM
系统控制	复位输出		支持1路内部看门狗复位输出
	复位输入		支持1路手工复位输入
	BOOT选择		支持多种模式BOOT启动: SD/USB/UART/ETH/SPI/NAND/EMMC等
电源输入			5V DC输入，不小于1500mA电流需求
工作温度			商业级-25~75摄氏度，工业级-45~85摄氏度
存储温度			商业级-35~85摄氏度，工业级-60~105摄氏度
软件配置		Linux	支持Linux 4.1.15 内核+QT5.6/X11图形
		Android	支持Android 6.0
		FreeRTOS	支持FreeRTOS和LINUX双操作系统
应用程序案例			Linux上有支持串口通信、CAN通信、以太网通信、4G拨号上网通信、Wi-Fi通信、SPI通信、音频采集和播放等案例代码
			FreeRTOS上有串口通信、RPMSG通信、CAN通信、QSPI、I2C、实时中断等通信案例

功能框图：

机械尺寸：

应用场合：

• 智能物联

• 数据采集

• 工业控制

• 物流控制

• 智能电网

• 智能环保