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机器人DIY爱好者设计微型直流减速电机

DFRobot 来源:DFRobot 作者:DFRobot 2019-11-18 10:59 次阅读
简介

产品是DFRobot专为机器人DIY爱好者设计的一款双轴输出的微型直流减速电机。该电机一边的轴承安装车轮,另一端可安装编码器,配合Arduino控制器电机驱动器或者RoMeo就能够完成闭环PID、测速、PWM调速等。搭配我们的小车平台,你可以实行小车的精确控制。特别是在一些实验和竞赛中,精确的运行控制是非常必要的,是制胜的关键。


该电机价格便宜、尺寸小、功率大、安装方便,适用于寻迹小车、轮式机器人上。

更新:新版电机带连接线和接口


技术规格
  • 操作电压: 3~7.5 V
  • 额定电压:6 V
  • 额定力矩:0.2 kgf.cm
  • 操作环境温度:-10~+60 ℃
  • 储存温度:-30~+85 ℃
  • 电机类型:130
  • 最大无负载电流(3V): 140 mA
  • 最大无负载电流(6V): 170 mA
  • 无负载转速(3V):90 rpm
  • 无负载转速(6V):160 rpm
  • 最大输出力矩:0.8 kgf.cm
  • 最大堵转电流:2.8 A
  • 输出方式:双向轴输出
  • 齿轮齿数比:1:120
  • 输出轴外径:5.4 mm
  • 重量:45 g

配送清单
  • 微型直流减速电机 1个
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  • 电机尺寸图

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