“北京8分钟”之后，沈阳新松机器人日益完美

2018年2月25日，平昌冬奥会闭幕式炫舞曼妙，光影如梦。

在科技感“炸裂”的舞台视效中，象征第24届冬奥会的24个智能机器人与24位轮滑运动员激情劲舞——由张艺谋执导的“北京8分钟”，为全世界奉献了一台展现新时代中国形象的惊艳之作，也引爆了观众对中国创新能力的惊叹。

“中国实力，大国骄傲！”“太牛了，让我叉会儿腰！”那几天，朋友圈被“北京8分钟”霸屏，而更让沈阳人骄傲的是，“北京8分钟”里的24个移动机器人是咱“沈阳人”，是由沈阳新松机器人自动化股份有限公司（以下简称“沈阳新松”）制造的！

“北京8分钟”之后，沈阳新松机器人日益完美，不但带给沈阳人更多骄傲的时刻，更是沈阳高端制造业水平的实力彰显与希望之星。

被发现了！“星探”走进世界机器人大会

在全国多如牛毛的科技企业中，沈阳新松的移动机器人被“北京8分钟”选中，算是一个偶然，但其实也是一个必然。

那个精彩而完美的荣耀时刻，将永远印在沈阳新松副总裁、“北京8分钟”团队总负责人张雷的记忆中：“演出成功的那一刻，我们团队成员激动相拥，我激动得一句话都说不出……”

实际上，在最初“北京8分钟”的创意里，并没有机器人参与。张雷介绍说，2017年8月初，距演出还有半年的时候，北京冬奥会组委会的一位专家提出一个设想：中国的人工智能和机器人技术现在很牛，能不能融入到演出中？

冰屏作为当时已经敲定的道具，原本是靠人手来推，但无论是演出效果还是时间控制，都无法保障万无一失，专家的建议为张艺谋团队提供了新创意。2017年8月末，世界机器人大会在北京召开。展会上，一个可爱的机器人在人群中自由穿梭，吸引了几个神秘的身影，他们就是北京冬奥会组委会成员，而被他们吸睛的，就是沈阳新松的移动机器人。“当时组委会一位负责人问我，新松机器人能否进行表演，我回答说没有问题。”张雷的肯定回答让张艺谋团队决定：到沈阳新松实地考察。

走进沈阳新松，专家们很快被沈阳新松强大的实力折服，特别是了解到沈阳新松的移动机器人技术已达到国际先进水平，并出口美国、俄罗斯等国家。沈阳新松机器人，足以代表国家“出征”。

追梦平昌，协力完成“不可能的任务”

然而，经过深入的细节沟通后，放弃的念头却在沈阳新松技术团队滋生开来。

24个移动机器人要携带冰屏，与舞蹈演员精准互动，完成16套复杂的动作规划——在此之前，世界范围内从未出现过如此大规模的移动机器人演出阵容，哪怕一台机器人有一秒的延迟或动作偏差，都将导致演出失败。此外，沈阳新松的移动机器人，都是在室内环境运行的，与平昌冬奥会演出现场的环境十分不同：大风、寒冷、地面不平、局部有冰、通信干扰……一系列不利因素都亟待技术突破，这期间还要重新设计机器人外形和机械结构，这一切需要团队在3个月内解决，这简直是一项不可能完成的任务。而平昌冬奥会闭幕式的“北京时间”，绝不能容忍任何失误。

“时间太紧了，我觉得我们可能完不成。”张雷向导演组详细讲解了技术难点，并阐述了顾虑。“那再给你一个月时间呢？”一个出乎意料的答案让张雷不知怎么回答。“那一刻我知道，这不是一次简单的项目任务，而是一次代表国家出战的责任。代表中国出场，我们只能成功，不能失败！”

从项目规划到配合演练，只有不到4个月的研发生产周期。研制全新的导航控制算法、升级机器人的通讯系统、重新设计机器人外形……沈阳新松终于完成了从技术攻关到第一台原型机下线，再到全部演出设备联调。

在许多个不眠之夜中，这个年轻的团队将一个个看似不可能的要求变为现实。

经过严格审查、测试后，沈阳新松按期交付了所有机器人。然而，在最初到北京昌平的排练期间，机器人与演员排练时，却出现很多意想不到的问题。

“最初演出成功率不到30%，当时导演组着急了，甚至考虑备用方案取代机器人，但我们没有失去信心，而是反复钻研。”张雷称，团队白天调试，晚上改进，终于完成了机器人与演员的完美配合，后期排练成功率高达100%，让“北京8分钟”得以完美呈现。

再度惊艳

“辽宁号”彩车上弹奏钢琴

平昌冬奥会“北京8分钟”的完美表演，坚定了张艺谋导演继续使用沈阳新松机器人完成残奥会表演的信念，但也对机器人提出了更加严苛的要求。2018年3月18日，沈阳新松8个移动机器人不负重托，再次以完美的姿态亮相平昌冬残奥会。

自平昌冬奥会载誉而归后，沈阳新松“北京8分钟团队”被沈阳市人民政府授予“市长特别奖”。

“机遇总是留给有准备的人，但实现梦想岂是4个月可以实现的？那是18年的技术底蕴，是无数新松人坚守、执着的自主创新、自主研发的科研精神造就了精彩完美的‘北京8分钟’。”张雷说。

2019年10月1日，新中国成立70周年庆典活动在北京天安门广场盛大举行，“辽宁号”彩车上，一个仿佛来自未来的沈阳新松机器人，与两名小演奏家联手弹奏钢琴曲《我和我的祖国》，旋律悠扬，令人动容。机器人从容优雅表演的背后，是沈阳新松再一次攻克了一系列高难度挑战。沈阳新松机器人，再一次成功展示了新时代辽宁在高精尖领域取得的成就。

机器人被誉为“制造业皇冠顶端的明珠”，其研发、制造、应用是衡量一个国家科技创新和高端制造业水平的重要标志。正如沈阳新松机器人在“北京8分钟”的惊艳一舞，沈阳这个老工业基地，也在“滚石上山、爬坡过坎”的新一轮振兴中奋力开拓向前。