六周年成立之际，思岚科技蝉联“2019人工智能未来企业百强榜”

2019年10月29日，中科院《互联网周刊》&eNet研究院公布了《2019人工智能未来企业TOP100排行榜》，作为机器人定位导航领域的领先企业，思岚科技已连续三年入围，同期上榜的还有华为、阿里巴巴、腾讯、BAT等科技巨头。

从诞生至今，人工智能已经历了60年的发展历程，从学术驱动到应用驱动，再从专用智能到通用智能，人工智能逐步进入了新的发展阶段。机器人作为人工智能领域的重要分支，其研究的深度和广度也在不断推进，理论及实践研究的双重进步，使得机器人从最初的替代人工从事简单、重复的工作逐渐向智能化发展，如今，机器人已能够做到对周围环境进行分析及调整，并能从事更加复杂的工作，工作效率及质量高于人工。未来，随着机器人领域的进一步深入研究及实践，机器人必将迎来更加广阔的发展前景。

当前，扫地、送餐等服务机器人正成为机器人领域的新宠，这些机器人之所以能够快速被普及，与自主定位导航技术的发展是密不可分的。可以说，自主定位导航技术是机器人产品的核心及焦点之一。

本次荣登《2019人工智能未来企业TOP100排行榜》的思岚科技在机器人自主定位导航领域已有多年研发及实践经验，通过技术研发及产品迭代，近年来，思岚科技在机器人自主定位导航及核心传感器上已显有成就。

13年成立的思岚科技，已在风雨中走过了第六个年头，2019年10月30日，正好是思岚科技六周年纪念日，在这六年来，思岚科技实现了多个“第一”。

“第一个”低成本雷达供应商

在思岚科技未出现之前，激光雷达市场份额基本被国外垄断，但高额的价格让不少企业难以承受，为了改变这一局面，思岚科技创立了一套新玩法，打破了行业垄断及技术瓶颈。即采用图像的方法进行激光雷达传感器的设计，通过拍摄激光到达目标物体后在摄像头上呈现的画面，根据远近不同导致相机画面尺寸的变化来求得距离。

同时，思岚科技还在生产方面做出了努力：建立自主研发的自动化生产线，在控制良品率的同时还能够降低生产成本。除了在技术层面把成本降下来，还需要在批量生产上下功夫，在解决量产问题上。思岚科技发现在试产过程中，激光雷达面临着来自工艺与工人技术上的极大挑战，这类产品在组装的过程、顺序、使用材料上都有很严格的要求。在调校上，工人对于行业以及产品的了解较少，实际操作中会面临较大的困难，而作为初创公司的思岚科技又很难仿效大公司雇佣有多年经验的技工。因此，思岚科技通过计算机进行辅助，利用自动化的方式进行激光的调校，以此降低对工人个人能力的要求，控制成本的同时又能保证品质。

“第一个”推出模块化定位导航解决方案的企业

2015年，思岚科技推出了业内首款模块化机器人自主定位导航系统SLAMWARE，这款仅有硬币大小的芯片，能实现SLAM（即时定位与地图构建）与自主寻路，堪称机器人的“小脑”。

相较于开源的ROS机器人操作系统，这款芯片内置的SLAM算法构建出的地图更加精确，即使受到外界干扰也可以保持较高的定位精度。在实际应用时，除了利用SLAM构建环境地图与实时定位外，思岚科技还希望机器人在未知环境中自动避开障碍物，实现自由移动。SLAMWARE采用D＊算法（即动态启发式路径搜索算法），可以让机器人不需要预先录入地图，就可以在陌生环境中行动自如，躲避动态障碍物。

受制于激光的特性，在遇到玻璃、纯黑物体或其他平面物体时，激光雷达无法进行识别，为了让机器人能够“看见”这些原本看不见的东西，SLAMWARE还支持超声波传感器，防跌落传感器、碰撞传感器和深度摄像头的数据，利用多种传感器信息融合，实现更加智能、实用的自主运动。同时，SLAMWARE可以实现基于激光特征识别的回充对接技术，也就是说，机器人在移动后，可以自己认识回家的路，不会出现迷路现象。

“第一个”通用型机器人开发平台诞生于思岚科技

同年，思岚科技还推出了商用服务机器人开发平台ZEUS，拥有了ZEUS便可直接实现机器人的智能行走，帮助机器人做到自主定位建图、路径规划及自主避障等功能。

ZEUS采用了多传感器融合技术，结合了深度摄像头、超声波、雷达等传感器全面感观周围环境，精准探测玻璃、镜面等高透材质障碍物，从而在靠近这些物体前及时避让。在获取自身定位、地图数据后，配合思岚科技自主研发的SLAMWARE自主定位导航算法，可使机器人做到自主避障、路径规划等功能，在各种障碍物之间穿梭自如。

“第一个”突破三角测距雷达局限，测距突破20米，采样频率突破1万次

业内曾经认为三角测距激光雷达因为自身原理，难以突破20米以上的实用化测距，采样率也难以突破上万次大关，加之三角测距激光雷达在室外阳光条件下也表现的较不理想，这些问题阻挡了三角测距雷达朝着更复杂环境的应用。因此对于更大场合的应用，大家也只能采用工业TOF激光雷达。

而后，基于思岚最新的RPVision 3.0测距引擎RPLIDAR A3在测量性能和实用性上都实现了本质突破，再一次刷新了三角测距雷达的极限。思岚科技的RPLIDAR A3实现了25米范围的实用化距离探测，每秒16,000的采样频率，高达0.33°(15hz情况)的角度分辨率，又一次刷新了三角测距雷达的行业标准，甚至，超过了某些工业TOF激光雷达的指标，此外，RPLIDAR A3也实现了三角测距激光雷达在室外阳光下的可靠测距。

“第一个”将全新激光建图雷达推出市场的企业

今年7月份，思岚科技又正式对外发布了一款集实时地图构建和定位为一体的全新激光传感器品类，在TOF激光雷达的基础上，融入了思岚科技引以为傲的第三代高性能SLAM建图定位系统，可以直接对外输出高品质的地图以及定位坐标信息，无需任何外部依赖，上电手持即可使用。Slamtec Mapper不仅能在大场景下完成高品质的地图构建，而且在室内外环境下工作依旧稳定。

从为机器人提供“眼睛”到“小脑”再到“双腿”间的不断突破和创新，思岚科技奠定了其在机器人定位导航领域的领先地位，再次荣登《2019人工智能未来企业TOP100排行榜》似乎并不意外，2019年是充满挑战和希望的一年，国内外经济形势依旧不容乐观，但思岚科技一直在路上，不忘初心，砥砺前行！