如何使用Arduino和伺服电机来制作昆虫机器人

步骤1：

在实际复制项目之前，这里简要介绍一下所使用的组件-

超声波传感器（图一和二）：

传感器的最主要应用是障碍物的测量距离。它可以在任何照明条件下工作，因此可以在夜视传感器中找到广阔的空间。在此指导书中，我使用它来检测障碍物，它具有四个引脚（VCC，Trig，Echo，Gnd），并且在进一步的说明中已示出了连接。最好的例子是在汽车的辅助停车系统中，在该系统中，汽车向警告您的障碍物超过最小距离。

Arduino Uno （图2，图2）。 2）：这是一个简单的编程平台，它从传感器，开关和相应地控制输出设备的许多设备（例如电动机等）获取输入。要对Arduino进行编程，您需要从Arduino主页安装Arduino IDE。

伺服电动机（图3，图4）：伺服电动机与普通的直流电动机完全不同。它主要由四个部分组成：

普通的直流电动机。

位置感应设备。

减少齿轮的单位。

控制电路。

伺服系统具有三线连接：电源，接地和信号。电源必须经常使用；伺服器具有自己的驱动电子装置，可从电源线汲取电流来驱动电动机。伺服器的功能是接收来自Arduino的控制信号，该信号表示伺服轴的所需输出位置，并向其直流电动机供电，直到其轴转到该位置为止。

》！ ！这些知识足以继续进行。因此，让我们开始构建。

步骤2：所需的工具：

以下是构建此项目所需的组件。列表很简单：

双面胶带

剥线钳

鼻子钳

PCB

超声波传感器

Arduino uno

电缆扎带

伺服电机

螺丝拧紧器

电线（用于腿部）

连接线

电池

因此，一旦您准备好所有组件，就可以加速！！！

第3步：构造身体：使用伺服器

因此，机器人的底盘的设计取决于所用伺服电机的类型（小，大），但是我使用的是较小的。如果您使用的是更大的设备，并且两者都以相同的原理运行，那没关系。

因此，第一步是将双面胶带粘贴到第一台伺服电机的背面。然后将第二台伺服电机粘贴到第一台伺服电机上，第二个电动机的电动机轴应朝下 。

步骤4：构造车身：使用导线

前腿：前三张图片展示了使用尖嘴钳形成前腿的过程。呈V形，如图所示。您以后无论如何都必须将它们弯曲为正确的形状。弯曲的质量取决于所使用的电线。因此，请使其弯曲得尽可能靠近钳子边缘

稀有腿：接下来的六张图片显示了稀有腿的形成。将电线放入伺服喇叭中提供的孔中，然后使用钳子如图所示弯曲电线。如果您对此步骤有任何疑问？请在下面发表评论，我将很乐意为您提供帮助。

现在，借助螺丝刀将支脚固定到伺服电机上。查看图片以便于理解

步骤5：连接

因此连接如下：-

伺服器的深色线（棕线）连接到Arduino的5V引脚。

伺服器的中色线（红线）连接到Arduino的接地引脚。

伺服器的浅色线（黄线）连接到Arduino的数字引脚上

超声传感器的连接如下：-

VCC引脚同时提供给Arduino的数字引脚和5V引脚

接地引脚提供给Arduino的接地引脚

所以现在剩下完成项目的唯一阶段就是编码。

步骤6：编码：

完成后那个工程。将附件中的代码上传到您的arduino，并与您的新机器人一起使用。