如何将Arduino的GPS模块连接和使用

步骤1：电路连接

BLACK线到Ultimate板的Gnd连接

RED线到Ultimate板的5V连接

BLUE线到Ultimate板的RxD连接

GREEN线到Ultimate板的TxD连接

WHITE线到Ultimate板的PPS连接

根据我们的代码

connect

RXPin电路板到digitalPin 4，

电路板到digitalPin 3的TXPin

Vcc到5v，GND到GND

步骤2：编程

首先需要一个库：

您可以从此处下载

在arduino中安装库之后，打开 DeviceExample.ino 来自示例》 tinyGPS ++

或简单地复制以下代码。

#include

#include

/*

* https://alaspuresujay.github.io/

* follow me on instagram https://www.instagram.com/alaspuresujay

*

This sample sketch demonstrates the normal use of a TinyGPS++ （TinyGPSPlus） object.

It requires the use of SoftwareSerial， and assumes that you have a

9600-baud serial GPS device hooked up on pins 4（rx） and 3（tx）。

*/

static const int RXPin = 4， TXPin = 3;

static const uint32_t GPSBaud = 9600;

// The TinyGPS++ object

TinyGPSPlus gps;

// The serial connection to the GPS device

SoftwareSerial ss（RXPin， TXPin）;

void setup（）

{

Serial.begin（115200）;

ss.begin（GPSBaud）;

Serial.println（F（“DeviceExample.ino”））;

Serial.println（F（“A simple demonstration of TinyGPS++ with an attached GPS module”））;

Serial.print（F（“Testing TinyGPS++ library v. ”））; Serial.println（TinyGPSPlus：：libraryVersion（））;

Serial.println（F（“by Sujay Alaspure”））;

Serial.println（）;

}

void loop（）

{

// This sketch displays information every time a new sentence is correctly encoded.

while （ss.available（） 》 0）

if （gps.encode（ss.read（）））

displayInfo（）;

if （millis（） 》 5000 && gps.charsProcessed（） 《 10）

{

Serial.println（F（“No GPS detected： check wiring.”））;

while（true）;

}

}

void displayInfo（）

{

float latt=gps.location.lat（）;

Serial.print（gps.location.lat（），10）;

Serial.print（F（“，”））;

Serial.print（gps.location.lng（）， 10）;

Serial.print（“ ”）;

Serial.print（latt，10）;

Serial.print（F（“Location： ”））;

if （gps.location.isValid（））

{

Serial.print（gps.location.lat（）， 6）;

Serial.print（F（“，”））;

Serial.print（gps.location.lng（）， 6）;

}

else

{

Serial.print（F（“INVALID”））;

}

Serial.print（F（“ Date/Time： ”））;

if （gps.date.isValid（））

{

Serial.print（gps.date.month（））;

Serial.print（F（“/”））;

Serial.print（gps.date.day（））;

Serial.print（F（“/”））;

Serial.print（gps.date.year（））;

}

else

{

Serial.print（F（“INVALID”））;

}

Serial.print（F（“ ”））;

if （gps.time.isValid（））

{

if （gps.time.hour（） 《 10） Serial.print（F（“0”））;

Serial.print（gps.time.hour（））;

Serial.print（F（“：”））;

if （gps.time.minute（） 《 10） Serial.print（F（“0”））;

Serial.print（gps.time.minute（））;

Serial.print（F（“：”））;

if （gps.time.second（） 《 10） Serial.print（F（“0”））;

Serial.print（gps.time.second（））;

Serial.print（F（“。”））;

if （gps.time.centisecond（） 《 10） Serial.print（F（“0”））;

Serial.print（gps.time.centisecond（））;

}

else

{

Serial.print（F（“INVALID”））;

}

Serial.println（）;

}

步骤3：注意：

请将GPS模块放在房屋外面或窗户旁边。

廉价的GPS模块例如VK16E的1pps信号精度不高。

您可能会发现，与许多使用贴片天线的GPS模块一样，GPS模块可能需要放在窗户旁边或外面。 GPS信号的强度似乎会根据位置和周围建筑物等的不同而有很大差异。根据您的棚屋布局和接地情况，离极限套件越远，GPS模块也可能会受益。因此，您可能需要使用几米长的电线将GPS模块连接到套件。我建议在屏幕连接到Gnd的情况下使用屏蔽电缆。 4）

该模块具有绿色LED（如上图所示），在GPS模块搜索卫星锁定时该LED持续亮起，并且在锁定时以每秒1脉冲的频率闪烁。/strong》

责任编辑：wv