如何使用Spark Core来控制Internet上的伺服器

第1步：要求

以下是您需要开始使用此Instructable的所有内容这些零件都包含在Spark Maker套件中。

Spark Core或Spark Photon

Servo

面包板

Micro USB电缆

一些跳线

或者这是一条用于获取制造商套件的线

：伺服器

开始使用伺服器和spark核心非常简单，无需托管python服务器或查找IP地址或其他任何复杂的内容。您所需要做的就是通过家庭WIFI将核心连接到Internet。

本教程中使用的伺服器包含在火花制造器套件中，因此如果您愿意的话。如果您从上一个Arduino项目获得的结果也不错，那么这些伺服器会消耗较少的功率，并且可以直接从内核供电，而无需油炸稳压器。如果您有那些真正的大型机消耗大量电能，那么您需要分别为它们供电。

第3步：接线

这里的接线方式是伺服为3.3V，因此3.3v芯线连接到伺服器的橙色线。芯线的接地引脚连接到棕色线或黑色线，最后一个端子连接到芯线的D0引脚。

橙色和棕色线是电源端子对于需要连接到+ 5V或+ 3.3V的伺服器。使用始终具有相同频率但占空比不同的PWM信号控制伺服。控制信号变高的时间（占空比越大）越多，则伺服器将在一个方向上移动的越多。当占空比较低且控件花费的时间较少时，伺服器将向另一个方向移动的次数更多。

步骤4：代码：Spark Core

该程序需要通过Spark生成页面上提供的Web IDE上载到核心。

Servo myservo; // create servo object to control a servo

int pos = 0; // variable to store the servo position

void setup（）

{

myservo.attach（A0）; // attaches the servo on the A0 pin to the servo object

Spark.function（“setpos”， setPosition）;

Spark.variable（“getpos”， &pos， INT）;

}

void loop（）

{

}

int setPosition（String posValue） {

pos = posValue.toInt（）;

myservo.write（pos）;

return 0;

}

请注意，loop（）函数没有代码，因为这已经为我们所有照顾，我们要做的就是调用spark.variable（）函数和spark.function（）。如果使用Arduino完成此操作，则必须在其中编写一大堆代码才能使它运行。

步骤5：代码：Web Side

需要一些JavaScript，这是本教程的难点，这里我们准备好代码的控制器端。如果您不熟悉JavaScript，则只需输入访问权限即可令牌和核心ID，并在Web浏览器中运行该文件，这是一个执行Jason请求并通过火花云与核心通信的程序。

并使用AJAX实时进行操作。

《html》

《script src=“http://ajax.googleapis.com/ajax/libs/jquery/1.3.2/jquery.min.js” type=“text/javascript” charset=“utf-8”》script》

《body》

《P》Set Servo Position：《br》《br》

《input type=“range” name=“degBox” id=“degBoxId” min=“0” max=“180” step=“1” value=“90” list=“myData” onchange=“setValue（this）”》

《datalist id=“myData”》

《option value=“0”》

《option value=“30”》

《option value=“60”》

《option value=“90”》

《option value=“120”》

《option value=“150”》

《option value=“180”》

datalist》

《br》《br》

《button id=“minusbutton” onclick=“fineAdjust（-5）”》⇐ -5 °button》

《button id=“plusbutton” onclick=“fineAdjust（+5）”》+5 ° ⇒button》

《br》《br》

《P》Current Position： 《span id=“curPos”》span》《br》

《script type=“text/javascript”》

var deviceID = “《《 device id 》》”;

var accessToken = “《《 access token 》》”;

var setFunc = “setpos”;

var getFunc = “getpos”;

window.setInterval（function（） {

requestURL = “https://api.spark.io/v1/devices/” + deviceID + “/” + getFunc + “/？access_token=” + accessToken;

$.getJSON（requestURL， function（json） {

document.getElementById（“curPos”）.innerHTML = json.result + “°”;

document.getElementById（“curPos”）.style.fontSize = “28px”;

document.getElementById（“degBoxId”）.value = parseInt（json.result）;

}）;

}， 1000）;

function setValue（obj） {

var newValue = document.getElementById（‘degBoxId’）.value;

sparkSetPos（newValue）;

}

function fineAdjust（value） {

var currentValue = parseInt（document.getElementById（‘curPos’）.innerHTML）;

var setValue = value + currentValue;

sparkSetPos（setValue）;

document.getElementById（“degBoxId”）.value = setValue;

}

function sparkSetPos（newValue） {

var requestURL = “https://api.spark.io/v1/devices/” +deviceID + “/” + setFunc + “/”;

$.post（ requestURL， { params： newValue， access_token： accessToken }）;

}

script》

body》

html》

第6步：完成

如果一切正确并闪烁在使用二进制代码的Spark核心中，您应该让您的核心在稍微延迟的情况下控制伺服。延迟是由于您的IP与Spark Core Server IP之间的ping差异引起的。您也可以从本地云进行控制，我很快会在其上发布一个Instructable。

注意：请勿与任何人共享.html文件，因为它包含访问令牌和核心ID，请确保在共享前先将其删除。