多用途机器人DIY图解

步骤1：工具和材料：

ARDUINO迷你克隆或MultiWii多直升机飞行控制板

2x L298以获得更大的电动机功率

Sweep RC CAR TIRES”非常棘手”

7805 5v稳压器

RT9163 3.3v稳压器

反射传感器

一千欧姆

10，000欧姆

5厘米标准插头

M3螺栓和螺母

铝制支架

用于6mm轴的TAMIYA轮毂

双面双玻璃纤维PCB

POLOLU 19：1减速电机

EGBT- 045MS“蓝牙模块”

第2步：设计机器人Pt1

我们首先从电动机开始，您将为机器人使用多少个电动机？ 2WD 4WD TRACKED ？。在机器人世界中，由于齿轮箱会分配动力，因此一直使用齿轮电动机。为了简化制造多功能机器人的过程，您将需要一个平衡且可靠的电动机，该电动机具有足够的扭矩和速度。因此，我决定选择2WD配置的pololu 19：1变速箱，我知道2wd可能并不是真正的多功能，但是我现在拥有的就是所有这些，因此由您决定设计自己的小型4wd机器人或任何您可能会说的方便真正的多功能机器人。

提示〜

在我参加比赛的经验中，如果您想要精确的运动，您会希望使用速度较慢的电动机，因为速度较快的电动机会因为

比率字典：

扭矩 =提供高输出功率。 （例如，卡车在重载“一档”的山坡上行驶时需要大扭矩）

速度 = RPM等级，物体的运动速度（例如，打开在平坦的表面上，赛车需要很高的速度才能赶上“ 7档”）

在使用相同的电动机设置时，高扭矩齿轮箱的速度较低，而高速齿轮箱的扭矩较低。

第3步：电机安装

通过下载以下文件，您可以获得确切的信息安装座的尺寸就像在pololu上安装的那样，只是打印它，然后在打印输出上添加双面胶带，然后切出打印输出，然后在完成后将其粘贴在铝制支架上，现在就可以切割并钻出所需的孔供您安装电动机。此时，请花点时间来构建它，因为如果您想使机器人笔直移动，则应该正确地制作好电机支架。

或〜。..。如果您很懒，也许您住在美国只需向狡猾的人购买POLOLU或寻求帮助的电机支架：D

步骤4：紧凑型非PCB电机驱动器

“使用Fritzing程序打开文件”并转到原理图以获得更好的视图

（将改用此步骤进行操作）为您轻松：D）

为什么要有2个l298？

我想要给我的机器人更多的动力，所以我给每个电机的整体额定电流为4A

而不是2A

IC的上部是接地的，所以可以在那里随意焊接

我知道当您将它们并联时会增加电流输出，但不会在“桥式驱动程序

中工作”步骤5：玻璃纤维玻璃机箱

为何选择玻璃纤维眼线 精简的PCB真是浪费钱！

是的，我在学校得到了很多，但是由于这是一个多功能的机器人，因此您可以在完成所需的操作时在机箱上添加PCB布局

记住要在机箱的背面留出空间，您可以在其中增加额外的孔来连接可扩展的机箱，从而为您的项目提供更多的空间

还有一件好事之所以这样，是因为玻璃纤维是碳纤维的替代品，这意味着它可以承受第二张照片的冲击，它是相扑机器人设计的15个版本，均获得了第一名和第二名，但从未获得冠军

步骤6：安装所有基本部件

底盘钻进将电动机安装座安装到底盘上所需的所有物品，这样做时，我建议将L298驱动器放在变速箱顶部。完成时准备车轮和HUBS。并按任何人都可以做的形状将其固定〜

再次完成后，准备支脚并制作原型PCB，完成后将所有支脚对准并钻出孔。拧紧所有东西，它看起来应该像没有组件的最后一张图片。..。..。我们现在要转到该部分

第7步：主板

我这样做是为了进行真正的比赛，我强烈建议您使用Multiwii飞行控制器以获取更多信息，只需自己动手Google +此处的链接MULTIWII只需打开Fritzing文件，您就可以很好地随时询问我的问题

罗盘模块和陀螺仪等要记住的东西 analog 4是SDA 5是SCL，因为其I2C属性结合了所有这些模块的sda和scl引脚是可以的，因为这些模块的通信方式是通过其ID来表示，因此atmega 328可以通过以下方式识别该模块他们的ID是“根据我的兄弟”

步骤8：IR传感器阵列（行跟进）

对于这一部分，您将需要ga 1K和10K电阻器时，您可以使用220代替1K，但同样，传感器也会过于敏感，尤其是在机器人周围的照明条件不同时，很难进行校准。

使用eagleCad编辑布局根据给定原理图的传感器阵列。如果您有任何改进传感器阵列的想法，请告诉我们您的想法，我将在等待中〜

并且要使机箱上的pcb观看此视频，或者您是否真的不能做一个标记

请记住为SUMOBOT CONFIGURATION制作2个以上的传感器，不要将传感器阵列用于sumobot，因为它不会对机器人的边缘做出快速反应，因为它的作用更多。在中心。

步骤9：SUMOBOT SCOOP

相扑机器人世界的重要组成部分

尖锐且倾斜的角度即使您的机器人看起来像垃圾场一样，铲刀/铲子也将始终使您获胜。请确保人们不会将其视为铲刀，因为出于安全原因使用锋利的铲子实际上是非法的

剪切并弯曲角钢，然后确定铲所需的角度。

切割将要安装在成角度的杆上的基板。

使用dremel切割切刀刀片，然后打磨/除去刀片上的油。以便我们可以使用热胶将其安装在基板上

步骤10：最终定型+编码

这时，您的工作机器人没有程序，但您可能会说机器人由于我的指导而丢失了某些东西，这是我第一次这样做，对不起

已完成且应完成的事情的摘要

收集所有零件

选择电动机

制造所需的电动机安装座，或只购买

制造或购买电动机驱动器

设计机箱并利用您拥有的资源进行安装

安装所有基本内容以获取机器人的真实图像

购买或制作主板

制作地面传感器阵列或单个

为sumobot创建所需的铲斗

将电池和SHARP传感器放置在是您想要的

对机器人进行编程以使其工作的方式

在我们的国家/地区竞争之后，将于3月12日发布机器人代码同时，在我的现实生活中的朋友ASCAS的允许下，您可以查看他的蓝牙代码来控制sumobot

第11步：旧机器人

我仍在寻找我2012-2013年的照片，我在这里的所有东西都来自我的手机，我会将其更新为为您提供更多想法

步骤12：FPV设置只是为了娱乐（SPYBOT）

您需要的东西

FPV摄像头，或者只要有一个，就使用GOPRO。 http：//www.amazon.com/gp/product/B00HN5VT1E/ref=o 。..

和Boscam TS351 + RC805 5.8G FPV 200mW AV发射机TX 2KM，用于5.8GHz Rx接收器

http：//www.amazon.com/gp/product/B00GGC60N2/ref=ox 。..

和一个小显示器：D

http：//www.amazon.com/Camera-Monitor-Support-Rotat 。..

，对于您的机器人，tx rx取决于您：D