如何使用LinkIt ONE微控制器创建雷达

步骤1：需要的材料

材料：结果，1。 LinkIt ONE微控制器

2。声纳模块（我使用了SRF05，但04也可以使用）

3。面包板点击4。母-母电缆

5。公-面包板公电缆

6。小型伺服器（正在安装东西）

7。 CardStock或思维纸**

8。热熔胶**

软件：

1。 Arduino IDE（1.6.4）

2。处理2.2.1

可选：

1。粘性Tac（强烈建议）

2。松紧带（再次强烈建议）

3。 3D打印机（如果有，则不需要上面的注视材料）

**仅在没有3D打印机的情况下需要

步骤2：接线！

声纳模块：

1。模块上的Vcc到LinkIt

2上的5V。在LinkIt

3上将模块触发到D9。在模块上回显到LinkIt

4上的D11。模块上的GND到LinkIt

5上的GND。模块上的OUT无响应

Servo：

1。伺服器上的地线（通常为棕色或黑色）到LinkIt

2上的GND。伺服上的正极（通常为红色或橙色）到LinkIt 《3》上的5V。伺服上的信号线（通常为黄色）到LinkIt上的D9。由于存在多个接地和5V连接，因此需要使用面包板将它们组合在一起。

第3步：软件！

您将需要安装具有linkIt ONE SDK的Arduino IDE（更多信息）。

您还需要处理2.2.1（代码可能不适用于较新版本）但您可以尝试，如果有，请发表评论）。看上面的图片。

步骤4：代码！

下面，我附加了arduino（.ino）文件和处理（.pde）文件。

您需要对Radar_Processing文件做几件事。..

1。将COM端口更改为LinkIt ONE设备在行16

2上使用的端口。添加字体（更多详细信息，在下一步）

步骤5：Radar_Processing.pde字体添加

您需要通过转到工具-》创建字体，然后选择OCRAExtended（在列表的底部附近）来添加新字体

步骤6：声纳设备支架

站起来

选项1： 3D打印

如果您可以使用3D打印机，则只需打印我在下面提供的文件（.stl）。一旦将对象打印完，可能需要对零件进行一些锉削，以将母线连接器插入上图所示的插槽中，因为它是为紧密配合而设计的。

选项2：卡片纸

如果您没有3D打印机，则可以轻松地折叠一些卡片纸（谷物盒）或纸板以制成“ L”形，然后使用热熔胶粘贴女性声纳设备插入的连接器。 （上面带有纸的形状示例）然后可以在支架上切/戳一个小孔以使螺钉穿过。

通过打印或制造支架来创建支架之后。 ，只需使用伺服器随附的螺丝将支架固定在伺服器上（如上图所示），请注意不要将其拧紧到伺服器中，否则可能会导致伺服器出现问题。

第7步：组装！

我将所有东西都装在一块全尺寸的面包板上，只是为了保持条理。我用橡皮筋和粘性TAC将所有东西固定在面包板上。此步骤应该是不言自明的，您可以查看图片以了解如何将所有内容放置在我的计算机上。

步骤8：运行程序！

完成所有步骤后，只需将.ino代码上载到LinkIt ONE。上传代码并运行LinkIt ONE后，请在处理IDE中按播放按钮，这将使Servo开始移动并启动一个新窗口，在其中显示数据。 （上面的显示窗图片来自“如何机电一体化”）

**虽然很明显，但必须插入LinkIt ONE并由您的计算机供电才能使处理程序正常工作**

步骤9：尽情享受吧！

您现在已经制定了自己的雷达程序，就像60年代潜艇中的雷达程序一样！