如何将超声波传感器连接到Arduino Uno

步骤1：硬件连接

硬件连接：-

Arduino超声波传感器

5v-》 Vcc

gnd-》 Gnd

第8针-》 Trig针

第7针-》回声针

Arduino蜂鸣器

第9针-》 + ve针

Gnd-》 -ve针

步骤2：程序和结果

//超声波传感器与Arduino的接口。

int蜂鸣器= 9;

int triggerPin = 7;//触发引脚7

int echoPin = 8;//回显引脚8

void setup（）

{

Serial.begin（9600）;//我们将开始串行通信，因此我们可以在串行监视器Serial.println（“ Tech Ponder‘s UltraSonic Sensor Tutorial”）上看到距离。

pinMode（triggerPin，OUTPUT）;//定义引脚

pinMode（echoPin，INPUT）;

pinMode（蜂鸣器，输出）；

digitalWrite（蜂鸣器，LOW）; }

void loop（）

{int duration，distance;//添加持续时间和距离

digitalWrite（triggerPin，HIGH）;//触发波浪（例如使LED闪烁）

delay（10）;

digitalWrite（triggerPin，LOW）;

duration = pulseIn（echoPin，HIGH）;//侦听和等待波浪的特殊功能

distance =（duration/2）/29.1;//将数字转换为cm（如果要英寸，则必须用合适的数字更改29.1

delay（1000）;

Serial.print（distance）;//打印数字

Serial.print（“ cm”）;//和单位

Serial.println（“”）;//仅打印到新行

if（距离《35）

{

digitalWrite（buzzer，HIGH）;

Serial.println（“ Buzzer On”）;

}

digitalWrite（buzzer，LOW）;

}

结果显示在串行监视器上。

Arduino每隔一秒钟就使用超声波传感器计算距离。当距离小于35厘米时，arduino会检测到阈值并且蜂鸣器打开，可用作障碍物检测器。当障碍物靠近距离小于35厘米时，它将发出警报。用户。