如何将1个或多个Arduino与树莓派结合使用

步骤1：RaspberryPi电路

您将需要一种将RaspberryPi线路连接到面包板的方法。您可以使用公/母跳线，但是本页上列出的Adafruit的Pi补鞋匠将使其变得更容易：http://www.adafruit.com/search？q=cobbler

对于您还将需要的RaspberryP电路：

RaspberryPi

面包板

跳线

2-LED，我用了一个红色和绿色。

2-330-560欧姆电阻，用于LED。

1-按钮开关

1-10K电阻，下拉电阻用于开关。

使用这些部件复制上图中的电路。

除了http：//www.adafruit上Adafruit的电阻器外，您还可以获取所需的一切。 .com/

或在Sparkfun上https://www.sparkfun.com/

Sparkfun还提供了一个不错的电阻器组合，其中包括您需要的每个电阻值中的25个，您可以在这里https://www.sparkfun.com/products/10969。

第2步：Arduino电路

第一个Arduino使用了从RaspberryPi调用的pinMode（），digitalRead（），digitalWrite（），analogRead（）和pwmWrite（）函数。这是我知道将最简单的方法添加到RaspberryPi的模数转换器。请注意，connectionPi使用pwmWrite而不是AnalogWrite，它更准确。

第二个Arduino只是在RaspberryPi的控制下，闪烁了13针上的内置LED。这只是表明它确实可以控制多个Arduino。它还显示了connectionPi的多线程功能的很好但简单的使用。

如果只有一个Arduino，您仍然可以尝试该程序，第5步是使用一个arduino的程序。

我在原型屏蔽板上构建了Arduino电路，但我展示了

对于Arduino电路，您将需要：

2-Arduinos

2-连接到的USB电缆RaspberryPi

面包板

跳线

2-LED，我使用了一个红色和一个绿色。

2-330-560欧姆电阻，用于LED。

1-按钮开关

1-电阻传感器

2-10K电阻，开关和传感器的下拉电阻。

使用这些部件复制上图中的电路。

我在电阻传感器中使用了力敏电阻，但是光电管或弯曲传感器也能正常工作。您也可以使用电位计。要为电位器接线，请忘掉10K电阻，将中间引线连接到该引脚，一端引线连接到正极轨，另一端接地。

步骤3：代码

为您的RaspberryPi下载此程序。

使用以下命令对其进行编译：

gcc -o DRCtest DRCtest.c -lwiringPi -lpthread

并使用以下命令运行它：

sudo 。/DRCtest

/************************************************************************

* DRCtest.c - Test program for Drogon Remote Control. （DRC）

*

* On the first Arduino：

* LEDs are connected to pins nine and eleven， with 560 Ohm current limiting resistors.

* A push button switch is connected to pin five， with a 10K pull-down resistor.

* A resistive sensor is connected to analog pin zero， with a 10K pull-down resistor.

* The only connection to the RaspberryPi is the USB cable.

* The program in the RaspberryPi is controling the Arduino.

* The DRC.ino program must be installed and running.

*

* Nothing is connected to the second Arduino.

*

* On the RaspberryPi：

* LEDs are connected to pins nine and eleven， with 560 Ohm current limiting resistors.

* A push button switch is connected to pin five， with a 10K pull-down resistor.

* The pin numbers for the RaspberryPi use the wiringPi pin numbering scheme.

*

* The loop（） function does a digitalRead of the push button on the Arduino

* and digitalWrites the value to the both red LEDs

* Next it performs an analogRead of the force sensitive resistor， divides

* the value by four， and pwmWrites the value to both green LEDs.

* Then is does a digitalRead of the push button on the RaspberryPi

* and digitalWrites the value to the both red LEDs

*

************************************************************************/#include

#include

#include

#define BASE 100

#define BASE2 200/*****************************************************************************

* The second thread blinks the built in LED on pin 13 of the Second Arduino.

* The code here runs concurrently with the main program in an infinite loop.

*****************************************************************************/

PI_THREAD（arduino2）

{

for（;;）

{

digitalWrite（BASE2+13， HIGH）; // Turn pin 13 on.

delay（500）;

digitalWrite（BASE2+13， LOW）; // Turn pin 13 off.

delay（500）;

}

}/**************************************************************************

* setup（） function

**************************************************************************/

void setup（void）

{

wiringPiSetup（）;

drcSetupSerial（BASE， 20， “/dev/ttyACM0”， 115200）;

drcSetupSerial（BASE2， 20， “/dev/ttyACM1”， 115200）;

int x = piThreadCreate（arduino2）; // Start second thread.

if （x ！= 0） printf（“It didn‘t start. ”）;

// Pins on Arduino：

pinMode （BASE+11， PWM_OUTPUT）; // Reset pin to maximum value

pwmWrite（BASE+11， 255）; // after PWM write.

pinMode （BASE+5， INPUT）; // Pin 5 used for digitalRead.

pinMode （BASE+9， PWM_OUTPUT）; // Pin 9 used for pwmWrite.

// Pin A0 is used for analogRead.

// Pins on second Arduino：

pinMode （BASE2+13， OUTPUT）; // Pin 13 used for digitalWrite.

// Pins on RaspberryPi：

pinMode（0， OUTPUT）; // Pin 0 used for digitalWrite.

pinMode（5， INPUT）; // Pin 5 used for digitalRead.

pinMode（1， PWM_OUTPUT）; // Pin 1 used for pwmWrite.

}/**************************************************************************

* loop（） function

**************************************************************************/

void loop（void）

{

digitalWrite（BASE+11， digitalRead（BASE+5））; // If Arduino button is pressed

digitalWrite（0， digitalRead（BASE+5））; // turn on both red LEDs.

pwmWrite（BASE+9， （analogRead（BASE）/4））; // Varies the brightness of both green

pwmWrite（1， （analogRead（BASE）/4））; // LEDs according to pressure applied

// to the force sensitive resistor.

digitalWrite（BASE+11， digitalRead（5））; // If RaspberryPi button is pressed

digitalWrite（0， digitalRead（5））; // turn on both red LEDs.

}/**************************************************************************

* main（） function

**************************************************************************/

int main （void）

{

setup（）;

for（;;）

{

loop（）;

}

return 0 ;

}

第4步：将它们放在一起

将第6步中的Arduino草图上传到您将要使用的Arduino。

关闭RaspberryPi并连接RaspberryPi电路。插入USB端口之前必须先关闭RaspberryPi，否则RaspberryPi不会将它们注册为正确的设备。第一个Arduino是/dev/ttyACM0，第二个是/dev/ttyACM1。如果您没有将Arduinos插入正确的USB端口，则会将命令发送到错误的Arduino。在B +型上，第一个Arduino在与GPIO接头相同的顶部USB端口中。第二个Arduino在下面的底部USB端口中。如果您使用的是USB集线器，则必须在各个端口之间切换以查看其工作原理。

打开RaspberryPi并使用以下命令运行该程序：

sudo 。/DRCtest

按下RaspberryPi电路上的按钮应点亮红色LED。 RaspberryPi电路和第一个Arduino。

按下第一个Arduino上的按钮也会点亮两个红色LED。

改变电阻传感器会导致绿色LED的亮度发生变化。

在第二个Arduino上，板载引脚13指示器LED应当闪烁并熄灭。

如果第一次不起作用，请关闭所有设备并反转USB端口。

步骤5：使用一个Arduino运行程序

如果没有第二个Arduino，您仍然可以尝试演示。

下载此版本的程序并使用以下命令进行编译：

gcc- o DRCtest-1 DRCtest-1.c -lwiringPi

并使用以下命令运行程序：

sudo 。/DRCtest-1

仅使用一个Arduino您可以在关闭电源的情况下将Arduino插入任何USB端口，然后它将正常工作。

责任编辑：wv