使用超声波传感器和Gsm模块的安全系统

步骤1：准备

步骤2：连接超声波传感器：

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VCC-》 Arduino + 5V引脚

·GND-》 Arduino GND引脚

·触发-》 Arduino数字引脚9

·回声-》 Arduino数字引脚10

步骤3：蜂鸣器的连接：

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s-》 Arduino引脚8

·GND-》 Arduino GND引脚

第4步：连接GSM：

GND-》 Arduino GND引脚

TX-》 Arduino数字引脚2

RX-》 Arduino Digital Pin 3

第5步：概览

第一步，我们将在循环中稍后将第一个距离存储为“ Distance”，如果距离小于我们存储的距离，则每次都要检查Distance是否等于我们现在得到的距离t初始设置后，触发器将继续工作，并且蜂鸣器将开始蜂鸣，同时GSM模块将消息发送到我们给定的手机号码。

步骤6：代码。. 。.

#include

#define trigPin 9

#define echoPin 10

#define piezoPin 8

SoftwareSerial mySerial（2，3）;

int normalDistance;

布尔型触发=假；

持续时间长，距离长；

无效setup（）

{

mySerial.begin（9600）;

Serial.begin（9600）;

延迟（100）;

pinMode（trigPin，OUTPUT）;

pinMode（echoPin，INPUT）;

pinMode（piezoPin，OUTPUT）;

digitalWrite（piezoPin，HIGH）;

长距离，长距离；

而（millis（）《5000）

{

digitalWrite（piezoPin，HIGH）;

digitalWrite（trigPin，LOW）;

delayMicroseconds（2）;

digitalWrite（trigPin，HIGH）;

delayMicroseconds（10）;

digitalWrite（trigPin，LOW）;

duration = pulseIn（echoPin，HIGH）;

distance = duration * 0.034/2;

normalDistance =距离；

Serial.print（“ Distance：”）;

Serial.println（距离）;

digitalWrite（piezoPin，LOW）;

}}

无效循环（）

{

digitalWrite（trigPin，LOW）;

delayMicroseconds（2）;

digitalWrite（trigPin，HIGH）;

delayMicroseconds（10）;

digitalWrite（trigPin，LOW）;

持续时间= pulseIn（echoPin，HIGH）;

距离=持续时间* 0.034/2;

Serial.print（“ Distance：”）;

Serial.println（距离）;

if（距离

{

触发= true；

}

其他

{

触发=假；

}

如果（触发）

{

音调（piezoPin，635）；

delay（500）;

tone（piezoPin，912）;

delay（250）;

mySerial.println（“ AT + CMGF = 1”）;

//将GSM模块设置为文本模式

delay（1000）;

//延迟1000毫秒或1秒mySerial.println（“ AT + CMGS = ” + 91xxxxxxxxx “ r”）;

//用手机号码替换x

delay（1000）;

mySerial.println（“我是来自GSM模块的SMS”）;

//您要发送的短信文本延迟（100）；

mySerial.println（（char）26）;

//CTRL + Z的ASCII码

delay（1000）;

}}