怎样用Arduino控制直流电机

步骤1：设置

软件

在此步骤中，我将提供零件清单和下载Arduino软件的链接。我为此项目使用了Arduino Create。您可以使用Arduino程序执行相同的操作，该程序可从此处下载。

部件列表：

Arduino Uno（其他板可能

标准直流电动机

L293DNE H桥

2个按钮

跳线

面包板

所有这些物品都可以很便宜地在线购买。

步骤2：串行通信-接线

首先，让我们进行串行通信。如图所示连接Arduino。

第3步：串行通信-代码

现在，您已将Arduino连接好，将代码复制并粘贴到Arduino IDE。将读取此代码的作用，以获取您将在串行监视器中手动键入的信号。输入1或2时，电动机将在短时间内顺时针或逆时针旋转。做一点实验！键入多个1或2，然后看看会发生什么！

int in1pin = 6;

int in2pin = 7; // connections to H-Bridge， clockwise / counter

char receivedChar; // store info

boolean newData = false; // create a true/false statement

void setup（） {

pinMode（in1pin， OUTPUT）;

pinMode（in2pin， OUTPUT）; // set pins to OUTPUTS

Serial.begin（9600）; // start up serial communication

}

void loop（） {

recvData（）; // read and store data

moveMotor（）; // move motor according to data and then reset

}

void recvData（） {

if （Serial.available（） 》 0） { // if the serial monitor has a reading

receivedChar = Serial.read（）; // set char to be what is read

newData = true; // make statement true

}

}

void moveMotor（） {

int motordirection = （receivedChar - ‘0’）; // turn recieved data into usable form and give it a name

while（newData == true） {

Serial.println（motordirection）; // print motor direction

if （motordirection == 1） { // if it reads 1.。.

digitalWrite（in1pin， HIGH）; // turn motor one way

digitalWrite（in2pin， LOW）;

delay（250）;

}

else if （motordirection == 2） { // if it reads 2.。.

digitalWrite（in1pin， LOW）; // turn motor other way

digitalWrite（in2pin， HIGH）;

delay（250）;

}

else { // if nothing is read

digitalWrite（in1pin， LOW）; // motor is off

digitalWrite（in2pin， LOW）;

}

newData = false; // reset value to false

}

}

步骤4：按钮命令-接线

要进行按钮通讯，请如图所示添加按钮。

第5步：按钮命令-代码

现在，制作新草图并复制并粘贴此代码，然后播放周围。

int in1pin = 6;

int in2pin = 7; // h bridge pins

int leftButton = 8;

int rightButton = 9; // buttons

void setup（） {

pinMode（in1pin， OUTPUT）;

pinMode（in2pin， OUTPUT）; // outputs

pinMode（leftButton， INPUT_PULLUP）;

pinMode（rightButton， INPUT_PULLUP）; // inputs w internal pullup resistors

}

void loop（） {

int leftPinState = digitalRead（leftButton）;

int rightPinState = digitalRead（rightButton）; // set value names for read data

if （leftPinState == LOW） { // if left button is pressed 。..

digitalWrite（in1pin， HIGH）; // make motor go one way

digitalWrite（in2pin， LOW）;

}

else if （rightPinState == LOW） { // if right button is pressed 。..

digitalWrite（in1pin， LOW）;

digitalWrite（in2pin， HIGH）; // make motor go other way

}

else { // if neither button is pressed 。..

digitalWrite（in1pin， LOW）; // nothing happens

digitalWrite（in2pin， LOW）;

}

}