思岚科技SLAMTEC Mapper激光建图传感器测评

7月24日，思岚发布了新一代 SLAMTEC Mapper 建图雷达，自带TOF雷达和SLAM 3.0系统，无须外部依赖，即可高效完成建图、定位工作。

我们陆续收到了一波评测。下面，让我们看看大家对SLAMTEC Mapper 【M1M1】的评价如何。今天，先进入第一弹。

图片提供者：哈尔滨工业大学，王同学

文中各段内容无改动，无删减。

建图速度 —— 快

在136平方米教室内的建图效果：室内的建图效果是非常惊人的，手持在几度的抖动范围内建图完全没有问题。

内容提供者：浙江工业大学，钱同学

手持建图 —— 稳

手持建图十分迅速，该雷达能忽略手持建图带来的颠簸与轻微晃动，在室内环境复杂情况下，检测出许多细节地图信息，发挥高强的建图性能。同样，室外建图性能也十分优秀。

手持slamtec mapper室内建图

内容提供者：南京理工大学，周同学

与ROS平台全兼容 ——易

以下是在ROS平台下建图雷达建图与A2+Cartographer建图的对比，建图场景为大约400平米的建筑内部，其中放置着许多的桌椅和杂物：

M1M1

A2+Cartographer

内容提供者：西北工业大学，陈同学

倾斜补偿 —— 佳

图3详情可见：

内容提供者：西华大学，刘同学

当然，同学们在使用的过程中也遇到了不少问题，后面我们会做统一解答哒，最后，测评未完待续...。

期待第二弹的到来！