怎样制作BeagleBone和Arduino进行通信

步骤1：对Ardunio进行编程

首先，我们将在Ardunio上编写一个简单的测试程序。该测试程序（附带）非常简单，但是通过pin13 LED提供了一些视觉反馈，因此我们知道它正在工作。此示例程序使用了一个串行读取功能，该功能最多支持20个字符串，因此它不仅仅可以用于测试。

基本逻辑是：

-在setup（）中，打开LED等待2秒钟，这会给我们一些警告，以防尚未准备好串行数据。

-在串行端口上写一个“ A”

-打开LED持续0.2秒钟

-读取串行端口，如果它读到“ A”，请打开LED 1秒钟。

以您惯用的任何方法对Arduino进行编程。编程并打开电源后，LED应该每秒闪烁约5次。

第2步：对BeagleBone编程

名为PyBBIO的工具包。它为python添加了一个非常类似于Arduino/Wiring的框架，但仍然可以让您轻松使用所需的任何python库和功能。 github页面上有一些很好的说明，尽管如果您使用的不是Angstrom发行版，则python包名称可能会有所不同。

我只是按原样使用PyBBIO串行回显示例，它只接收Serial2接收的任何内容，将其打印并发送回去。这应该给我们的Arduino程序发回它发送的“ A”，这将使其打开LED 1秒钟。如果有任何不良的接线或外部噪声破坏信号，则Arduino不会看到“ A”。

您还可以使用所需的任何语言编写自己的串行回显脚本。

步骤3：全部连接！

Sparkfun电平转换器具有低压侧和高压侧，并支持2个通道数据的。一个简单的分压器将无法工作，因为它不是双向的，我们需要将3.3v TX数据在Arduino上提高到5V。我们将仅使用一个渠道进行此演示。它需要从LV侧的BB 3.3v和HV侧的Arduino 5V供电。 BB和Arduino之间也需要建立公共的地线连接，否则数据可能会在线路上损坏。我将面包板的蓝色导轨用作公共接地，并且两个导轨都连接在一起。我在两个红色电源轨上也都有5V电压，因为最小的Arduino需要它。

我包括了Fritzing，显示了普通Arduino的状态。

首先关闭所有电源，以防万一。 》首先，让电平转换器通电：

-将两个GND引脚接地，

-将HV引脚连接到面包板5V导轨

-LV引脚将连接到BB稍后，

下一步，将BeagleBone连接：

-P9引脚1（GND）到面包板接地轨

-P9引脚3（3.3v）到电平转换器LV引脚

-P9引脚21（将Serial2 TX）接到电平转换器低侧TX引脚之一（TXI）-P9引脚22（Serial2 RX）接到电平转换器低侧RX引脚之一（RXO）-在照片中，忽略电线连接到Arduno的重置引脚，供以后的Instructible使用。

最后，连接Ardunio。我们正在PC领域制造所谓的“零调制解调器电缆”。 BB的TX数据需要最终在Arduino的RX引脚上：

-D0（RX）至电平转换器高端TX引脚（TXO）。

-D1（TX）到电平转换器高端RX引脚（RXI）

-引脚13上的LED像往常一样

注意：如果您有3.3V Arduino，则可以连接BB和Ardunio注意：我发现，如果RX和TX线像这样相互缠绕在一起，通信将更加可靠。扭曲会减少EMF干扰。

打开Arduino的电源，LED应该像以前一样开始闪烁。

启动BB并进入下一步

步骤4：就这样

现在，打开一个终端（ssh，usb串行或本地GUI）并找到serial_echo.py脚本并使用python运行它。

您应该看到收到“ A”，Arduino应该更改为短眨眼-长眨眼模式。如果不是这样，则说明布线有些问题。确保RX和TX正确，如果向后倾斜则不会造成任何伤害，只是不要在任何地方将Ardunio的5V和BeagleBone骨骼直接连接在一起，因为这会损坏BeagleBone。在本演示中，只能直接连接GND。

下一步是什么？

创建一个框架来回获取您的数据！如果您是从头开始工作，则Ardunio SerCommand库非常易于使用。

检查我的后续Instructible，它将使用该复位线从BeageBone对Ardunio进行编程！在笨拙的安装中不再需要拉芯片或连接FTDI。
责任编辑：wv