怎样使用H3LIS331DL和树莓派测量加速度

步骤1：必需的硬件：

实现目标所需的材料包括以下硬件组件：

1。 H3LIS331DL

2。 Raspberry Pi

3。 I2C电缆

4。树莓派的I2C盾

5。以太网电缆

步骤2：硬件连接：

“硬件连接”部分基本上说明了布线连接传感器和覆盆子pi之间需要。在任何系统上为所需的输出工作时，确保正确的连接是基本必要。因此，必要的连接如下：

H3LIS331DL将在I2C上运行。这是示例接线图，演示了如何连接传感器的每个接口。

开箱即用，该板配置为使用I2C接口，因此，如果您不确定，我们建议使用此连接。您只需要四根电线！

Vcc，Gnd，SCL和SDA引脚仅需要四个连接，并且这些连接通过I2C电缆进行连接。

这些连接在上面的图片中得到了展示。

步骤3：用于加速度测量的Python代码：

《使用树莓派的优势在于，它为您提供了一种灵活的编程语言，您可以使用该语言对电路板进行编程，以便将传感器与其连接。利用此开发板的这一优势，我们在这里演示其在python中的编程。 Python是语法最简单的最简单的编程语言之一。可以从我们的github社区DCUBE Store下载H3LIS331DL的python代码。

为了方便用户，我们还在这里解释代码：

As编码的第一步是使用python时，需要下载SMBus库，因为该库支持代码中使用的功能。因此，要下载该库，您可以访问以下链接：

https://pypi.python.org/pypi/smbus-cffi/0.5.1

您可以复制这里的工作代码也是如此：

import smbus

import time

# Get I2C busbus = smbus.SMBus（1）

# H3LIS331DL address， 0x18（24）

# Select control register 1， 0x20（32）

# 0x27（39） Power ON mode， Data output rate = 50 Hz# X， Y， Z-Axis enabled

bus.write_byte_data（0x18， 0x20， 0x27）

# H3LIS331DL address， 0x18（24）# Select control register 4， 0x23（35）

# 0x00（00） Continuous update， Full scale selection = +/-100g

bus.write_byte_data（0x18， 0x23， 0x00）

time.sleep（0.5）

# H3LIS331DL address， 0x18（24）

# Read data back from 0x28（40）， 2 bytes

# X-Axis LSB， X-Axis MSB

data0 = bus.read_byte_data（0x18， 0x28）

data1 = bus.read_byte_data（0x18， 0x29）

# Convert the dataxAccl = data1 * 256 + data0

if xAccl 》 32767 ：

xAccl -= 65536

# H3LIS331DL address， 0x18（24）

# Read data back from 0x2A（42）， 2 bytes

# Y-Axis LSB， Y-Axis MSB

data0 = bus.read_byte_data（0x18， 0x2A）

data1 = bus.read_byte_data（0x18， 0x2B）

# Convert the data

yAccl = data1 * 256 + data0

if yAccl 》 32767 ：

yAccl -= 65536

# H3LIS331DL address， 0x18（24）

# Read data back from 0x2C（44）， 2 bytes

# Z-Axis LSB， Z-Axis MSB

data0 = bus.read_byte_data（0x18， 0x2C）

data1 = bus.read_byte_data（0x18， 0x2D）

# Convert the data

zAccl = data1 * 256 + data0

if zAccl 》 32767 ：

zAccl -= 65536

# Output data to screen

print “Acceleration in X-Axis ： %d” %xAccl

print “Acceleration in Y-Axis ： %d” %yAccl

print “Acceleration in Z-Axis ： %d” %zAccl

该代码是使用以下命令执行的：

$》 python H3LIS331DL.py gt; python H3LIS331DL.py

传感器的输出如上图所示，供用户参考。

步骤4：应用程序：

像H3LIS331DL一样的加速度计在游戏中经常发现其应用，并显示配置文件切换。该传感器模块还用于移动应用的高级电源管理系统中。 H3LIS331DL是三轴数字加速度传感器，与智能的片上运动触发中断控制器集成在一起。
责任编辑：wv