白板绘图仪DIY图解

第1步：拆散

第一步是打开它，看看我们要使用什么。

我最终想使用键盘，但是我的Arduino Uno的几乎所有针脚都已经被电机罩盖住了，所以现在我不会用

我很幸运步进电机为5V，因此它们可以直接从电机护罩运行，而无需额外的电源适配器。

步骤2：接线

我尝试了所有可能的接线选项，并且电机运行不平稳，并且护罩仍然非常热。然后，我发现我使用的便宜的电机屏蔽罩的焊接点与Arduino Uno上的USB端口的屏蔽罩短路。一条电工胶带解决了我所有的问题，并且很容易找到正确的针脚设置。

我试图找到颜色正确的电线，并将它们标记为X和Y电动机，以免弄乱它们。

步骤3：草图（代码）

我从Adafruit下载了电动机屏蔽罩库，并将其安装在Arduino文件夹中。

首先，我尝试使用Adafruit草图绘制一个正方形并尝试其他设置。

现在是时候设计所有字母了。我为每个字母制作了一个不同的子例程。我把它们全部画成直线。 （因为曲线很硬，我喜欢方形字母的复古8位设计）

我将字母绘制在5 x 3或5 x 5的网格上。 （在我的脑海中）

如果要编写tekst，只需在void setup（）中调用子例程，如下所示：

要编写 WELCOME ，则将其放入void setup（）{ w（）; E（）;升（）; C（）; O（）;米（）; e（）; }

第4步：添加标记

您可以简单地使用一些胶带将标记添加到书写头，但是我有激光切割器，所以我将使用它：）

我设计了一个简单的支架，可以用螺栓固定在头上，并用橡皮筋将笔固定。

第5步：添加Arduino

直到现在，我还没有损坏原始NC划线器上的任何东西，因此在其中钻孔以拧上arduino感觉有点不对。橡皮筋起到了作用。稍后，当我重新打开键盘时，我可能会对Arduino进行3d打印或激光切割一个不错的附件。

步骤6：尝试编写

将NC划线器上的笔抬起机构写在水平表面上，不能在白板上工作。最初，我通过在需要书写时推动笔并在需要抬起时松开笔来解决此问题。代码中有一些停顿，可以给您一些时间。因为当您需要握住笔时笔正在移动，所以效果不佳。

所以现在我以相反的方式进行操作。不需要书写时，您可以稍微倾斜孔划刀。除字母J之外，这非常有用。其他所有字母均从左上角开始书写。字母J开头不是在左上角书写，所以我把它弄乱了几次。

步骤7：书写

用子例程字母写草图仍然有些困难，但是当解决方案可以解决V2马达护罩到位，我可以再次添加键盘。