如何使用Arduino控制电磁体

步骤1：Arduino和电磁体（硬件）

有关如何制作电磁体的教程数量。最简单的方法是得到铁或钢，并在其周围缠绕很多绝缘电线。强度取决于导线中流过多少电流以及缠绕多少匝。如果您得到我使用过的电磁线，则其上会覆盖一层透明的绝缘体。为了使导线的末端具有导电性，您必须打磨或烧掉（用打火机）绝缘层。如果您打算长时间运行磁铁，我建议使用较厚或较长的钢芯作为提示槽，因为磁铁会发热很多。另一种方法（如果您的项目允许的话）是脉冲发射磁体。那将使您的磁铁有机会冷却一些。该图显示了我用于触觉设备的电磁体。

电路非常简单。您所需要的只是为直流电动机供电的相同电路。但是，如果您不需要反转磁体的极性，则可以将两个磁体连接到每个电桥。我建议将其连接到交流适配器而不是电池上，因为它会很快穿过电池（并可能使电池过热）。请勿使用Arduino为磁铁供电，否则您将炒板。要将交流适配器挂接到面包板上，只需将连接器的插头剪掉，剥去电线，然后将其包裹或焊接到某些实芯电线上即可。如果您没有电压表，那么如果适配器的一根线是虚线，则很可能是正极。

步骤2：Arduino和电磁体（软件P.1）

运行此代码的Arduino代码很简单-它实际上仅使用Arduino编译器示例部分中的示例眨眼程序。而是将通向引脚3的导线插入接地插槽，然后运行：

void setup（）{

pinMode（2，OUTPUT）;

}

void loop（）{

digitalWrite （2，HIGH）;

delay（500）;

digitalWrite（2，LOW）;

delay（1000）;

}

上述程序虽然只能控制一个磁铁。两个电桥输入应为HIGH/LOW或LOW/HIGH，以控制磁体之一。 LOW/LOW当然是关闭的。这是一个在两个磁体之间交替的信号灯程序。

void setup（）{

pinMode（2，OUTPUT）;

pinMode（3，OUTPUT）;

}

void循环（ ）{

digitalWrite（2，LOW）;

digitalWrite（3，HIGH）;

delay（500）;

digitalWrite（2，HIGH）;

digitalWrite（3，LOW）;

delay（500）;

digitalWrite（2，LOW）;

digitalWrite（3，LOW）;

delay（500）;

}

第3步：Arduino和电磁体（软件P.2）

如果要将此电路用于触觉接口，则比恒流更容易感觉到振动。如图所示，使用柔软的医用胶带或运动胶带将永久磁铁贴在皮肤上，将永久磁铁贴在皮肤上，或者将磁铁固定在设备上。此处，永磁体附着在硅胶膜（笔记本电脑键盘保护板上）上。该设备位于左脚弓下方。 Arduino将以脉冲激发（10ms对我而言是最佳响应）以引起振动。该代码可能如下所示：

void activate（int pin）//激活磁铁驱动器

{

int c;

for（c = 0; c 《10; c ++）

{

digitalWrite（pin，HIGH）;

delay（10）;

digitalWrite（pin，LOW）;

delay（10）;

}

}

void设置（）{

pinMode（2，OUTPUT）;

pinMode（3，OUTPUT）;

//从两个引脚均处于低位开始

digitalWrite（2，LOW）;

digitalWrite（3 ，LOW）;

}

void loop（）{

activate（2）;

delay（500）;

activate（3）;

delay（500）;

}

玩得开心，不要让磁铁过热。