英创信息技术ESM6802上开发Android应用程序简介

2017年6月，英创公司在ESM6802+10.1"LCD的硬件平台上成功运行Android 7.1.1原生操作系统。2017年8月，ESM6802 Android 版可以支持GPIO、串口、以太网、U盘。后续将进一步完善对CAN、SPI、I2C、WIFI、4G等接口的支持。

Google公司专门为开发Android应用程序提供了集成开发环境Android Studio，涵盖了所有Android应用开发相关的功能。Android应用程序主要使用Java语言编写，要用到开发工具集SDK（Software Development Kit，提供java编译工具、Android系统API等，可以直接在Android Studio中下载）。当应用程序中要直接访问硬件，或者需要提高运行效率时，需要将访问硬件、复杂逻辑部分使用C/C++实现。要在Android Studio中开发编译C/C++代码，需要用到工具集NDK（Native Development Kit，提供C/C++编译工具、API、打包工具等，可直接在Android Studio中下载）。使用NDK可以将C/C++源码编译成动态链接库，供Java调用。由于Java语言要调用C/C++函数需要用到JNI（Java Native Interface）技术，这就要求使用NDK开发C/C++时，C/C++源码要符合JNI规范要求。

图1ESM6802 Android版本工作分布图

为方便Android用户专注于Android 应用层（Java语言）的开发，英创公司对所支持的硬件接口均提供了符合JNI规范的C/C++动态链接库，用户只需要加载英创的动态链接库，就可以在纯Java语言环境中调用动态链接库中的函数，达到访问硬件资源的目的。如图1所示，用户的工作只是应用层的java程序，英创已完成了其他部分工作。

更详细的开发过程请参考用户手册《Android Studio应用开发简介》。在此手册中，详细介绍了Android Studio的环境搭建，并以Step2_SerialPort为例，介绍了使用Android Studio开发、调试、安装应用到ESM6802的过程。英创对已支持的硬件接口提供对应的应用程序示例，包括C/C++部分的so文件，供用户参考。