英创信息技术EM928x串口的RTS硬件方向控制方法

英创EM928x系列主板包括板载8路物理串口的EM9281和EM9280，以及板载7路串口的EM9281，其中ttyS1-ttyS5为高速全双工串口；ttyS6-ttyS8为低速串口。除了ttyS3引出方式为232电平以外，其余7路串口均以TTL电平引出，客户可以在应用底板上将这些串口扩展为标准RS232或RS485串口使用，也可以连接自己的串口外设。

EM928x的TTL串口除了ttyS1以外，都是三线串口，提供RXD、TXD、GND这3路信号。为了提高电路的抗干扰能力，实际RS485串口应用中，客户可能需要使用RTS#硬件方向控制。英创为此提供的方案是：用户程序可设置主板上的某位GPIO作为RTS#信号线，设置后内核串口驱动中将增加相关的控制操作，客户只需在使用串口之前使能RTS#功能，就可以启动RTS#硬件方向控制功能。

目前支持这一功能的有ttyS1、ttyS3、ttyS4、ttyS5这4路串口，相应的可以配置GPIO用于模拟RTS#信号线，EM9280的GPIO中能够作为RTS#信号线的有：GPIO0、GPIO1、GPIO6、GPIO7、GPIO10、GPIO11、GPIO20、GPIO21、GPIO22、GPIO23、GPIO24、GPIO25、GPIO26、GPIO27、GPIO28、GPIO29、GPIO30、GPIO31。而EM9821和EM9287的GPIO都可以作为RTS#信号线。

须注意的是，上述4路GPIO一旦被用作RTS#信号线，则该管脚不能同时作为GPIO使用。

要使用这一功能，在应用底板制作的时候，除了引出TXD、RXD，并将串口信号转换为差分信号以外，还需要进行一些电路扩展，如下图。

从图中可以看出，方向控制信号COM2_RTSn（即RTS#信号）是低电平有效的，有效时（低电平）串口处于发送状态，无效时（高电平）处于接收状态。 用户需要特别注意RTS#信号是低电平有效的控制信号，这是因为：（1）在主板上电复位时，所有管脚均处于带上拉的输入状态，这时管脚的电平为高。采用低电平输出有效，防止了在上电复位过程中，RS485总线被无效信号干扰的问题；（2）若由于某种原因RTS#信号与RS485驱动断开，因为悬空管脚在数字电路中是作高电平状态的，因此也避免了电路内部的故障影响RS485总线的情况发生。

EM928x内核中已经增加了RTS#控制部分，在串口测试例程中也增加了相应结构定义和函数如下：

unsigned int pin=GPIOx; //x为哪一路GPIO
res=ioctl(m_fd,EM9280_IOCTL_SET_RTS_PIN,&pin);

之后对于串口的读写操作和标准的RS232串口操作完全一致。

由于RTS#的控制由驱动程序自动进行，因此无论是否打开这一功能，客户的应用程序开发是完全一样的，可参考英创光盘的Step2_SerialTest进行开发。

另，用户还可以通过修改u-boot配置来启动RTS#硬件方向控制功能，如需实现这一操作，可与我公司联系以获得相关技术支持。