英创信息技术EM9170工控主板I2C总线介绍

EM9170提供了一路硬件I2C总线，与GPIO6和GPIO7复用。系统启动后，引脚状态默认为GPIO输入状态。当打开I2C后，系统重新设置GPIO引脚为I2C总线模式。在使用时需要注意，I2C的两条信号线上均要加上拉电阻才能正常使用I2C功能。

在CE6.0操作系统中，I2C资源的使用，需要系统驱动程序作为支持。所以使用时，可以反复调用DeviceIoControl来实现。为了方便使用，英创公司基于驱动程序，封装了4个I2C的操作函数便于应用程序调用，在这4个函数内都是调用DeviceIoControl来实现，相关源码在例程文件夹的I2C.CPP文件中。由于I2C操作时，需要传输的参数量较多，所以在I2C的API函数中使用了一个统一的数据结构来作为参数传递载体，该数据结构的定义如下：
typedef struct
{
BYTE SlaveAddr; // 要操作的I2C器件的设备物理地址
WORD RegAddr; // 要操作的设备的存贮器起始地址
BYTE *pDataBuff; // 要写入/读出的数据BUFF
int iDLen; // 要写入/读出的数据的字节长度
} I2CParameter , *pI2CParameter;
在进行I2C操作之前，需要设置I2C设备的物理地址、要操作的存贮器起始地址，数据长度及数据。即定义一个I2CParameter类型的变量并设置相应参数，在调用I2CWrite和I2CRead时，将该变量传递给pI2CParameter类型的指针即可。如：

I2CParameter I2C1; // 定义一个I2CParameter结构类型的变量
I2C1.SlaveAddr=0xa0; // I2C设备物理地址设置为0xA0
I2C1.RegAddr=0; // 要操作的I2C设备的寄存器起始地址是0
I2C1.pDataBuff = InBuffer; // I2C操作所分配的BUFF
I2C1.iDLen=50; // 要操作的数据长度是50字节
EM9170的I2C驱动只支持主机工作模式、最高400KHz的工作时钟，可以多个I2C设备并联，由I2C设备的物理地址来进行区分。封装后的I2C操作函数说明如下：
//----------------------------------------------------------------------------
// I2COpen:该函数主要是打开I2C端口并设置好I2C的工作模式。
// 主要任务是：
// 打开I2C，复位I2C控制器，设置I2C工作在Master模式，设置I2C工作时钟为400KHz
//----------------------------------------------------------------------------
HANDLE I2COpen( );
//----------------------------------------------------------------------------
// I2CWrite:通过已打开的I2C设备进行数据写操作
// 输入参数：
// hDevice：已打开设备的HANDLE值
// pI2CPar：操作I2C设备时I2CParameter类型的指针
// 返回：
// 操作成功 TRUE
// 操作失败 FALSE
//----------------------------------------------------------------------------
bool I2CWrite(HANDLE hDevice , pI2CParameter pI2CPar);
/*----------------------------------------------------------------------------
// I2CRead:通过已打开的I2C设备进行数据读操作
// 输入参数：
// hDevice：已打开设备的HANDLE值
// pI2CPar：操作I2C设备时I2CParameter类型的指针
// 返回：
// 操作成功 TRUE
// 操作失败 FALSE
// ------------------------------------------------------------------------------*/
bool I2CRead(HANDLE hDevice , pI2CParameter pI2CPar);
// ------------------------------------------------------------------------------*/
// I2CClose：关闭I2C端口。
// 在不使用I2C时，需要关闭已打开的I2C端口以对话释放相关资源。
// 输入参数：
// 成功打开的I2C设备的HANDLE值
// 返回：
// 操作成功 TRUE
// 操作失败 FALSE
// ------------------------------------------------------------------------------*/
bool I2CClose( HANDLE hDevice );
下面是基于上述API函数，对FM24L256铁电存贮器进行测试的例程：

HANDLE hI2C;
I2CParameter I2C1;
BYTE InBuffer[50],OutBuffer[50];
int i1;
// 初始化I2C设备参数
I2C1.SlaveAddr=0xa0; // I2C设备物理地址设置，每种器件应有对应的物理地址
I2C1.RegAddr=0; // 要操作的I2C设备的寄存器地址
I2C1.iDLen=50; // 要操作读/写的数据长度
I2C1.pDataBuff = InBuffer; // 数据缓冲区，这里为写入缓冲区
for(i1=0;i1<50;i1++) // 产生测试用的随机数据
{
InBuffer[i1] = rand() & 0xff;
}
hI2C = I2COpen(); // 打开I2C端口
if( hI2C == NULL )
{
printf('I2C Open ERR!\r\n');
return 0;
}
if( I2CWrite( hI2C , &I2C1 ) ) // 向已打开的I2C设备进行写操作
{
printf('I2C Write Ok:len=%d\r\n',I2C1.iDLen);
I2C1.pDataBuff = OutBuffer; // 重新设定数据缓冲区，这里为读出缓冲区
if( I2CRead( hI2C , &I2C1 ) ) // 从已开打的I2C设备读取数据
{
printf('I2C Read Ok:len=%d\r\n',I2C1.iDLen);
for(i1=0;i1<50;i1++) // 写入数据和读出数据进行比较
{
if( InBuffer[i1] != OutBuffer[i1] )
{
break;
}
}
if(i1 == 50)
printf('All Test Data OK!\r\n');
else
printf('Test Data Error:%d\r\n',i1);
}
}
I2CClose( hI2C ); // 关闭已打开的I2C端口