英创信息技术主板EM9170的主要技术特色介绍

EM9170是英创公司2011年推出的新一代的工控主板产品。在英创公司已有的基于ARM9的工控主板产品系列中，还没有支持彩色显示同时CPU主频达到400MHz的产品，这也就成为了EM9170产品的基本出发点。事实上，EM9170不仅具有400MHz的工作主频以及真彩色LCD接口，还保持了与英创现有主流产品EM9161的保持高度兼容，并在多个方面的指标都有显著的提升。对客户更重要的一点，是EM9170的售价与EM9161的售价完全相同，因此是作为老客户产品升级换代的理想选择。本文以下部分首先对EM9170和EM9161的相关指标进行了对比，然后对EM9170的应用优势进行了逐项说明。

EM9170与EM9161功能对比表

技术指标	EM9170	EM9161
CPU（主频）	Freescale iMX257（400MHz）	Atmel AT91SAM9G10（266MHz）
操作系统	Windows CE 6.0	Windows CE 5.0
内核文件系统	BinFS	FAT
启动时间	8秒	20秒
内存 / 用户可用空间	64MB / 40MB	64MB / 30MB
用户可用FLASH空间	80MB	32MB
彩色显示和触摸屏	支持	支持
标准串口数	4	4
标准CAN接口数	独立双CAN接口	可选3串口 + 1路CAN
模拟通道	2路AD输入	-
SPI / I2C / PWM	硬件SPI / I2C，2路PWM	GPIO仿真SPI和I2C
USB接口	1路HOST，1路OTG	2路HOST，1路DEVICE
精简ISA总线	支持	支持
板卡尺寸	74×53mm，2个坚固IDC36插针	74×53mm，2个坚固IDC36插针
供电电源 / 平均功耗	单5V供电 / 140mA	单5V供电 / 280mA

上表比较了EM9170和EM9161的主要技术指标，从中可看到EM9170主要的提升所在。以下再对这些指标做进一步的说明。

1、EM9170预装的操作系统为WinCE 6.0，从应用的角度看，WinCE 6.0相对WinCE 5.0的改进，最明显的在它的文件系统方面。WinCE 5.0是基于Windows 98的代码，而WinCE 6.0则是基于Windows 2000的代码，所以WinCE 6.0文件系统不再需要Scandisk之类的操作，文件操作的速度大大加快。在EM9161上，对Flash进行文件写入的平均速度只有100KB/s，而在EM9170上的写盘速度大幅度提升到1MB/s以上。

2、为了控制EM9170的整体成本，我们仍然采用64MB的内存芯片，通过对内核文件系统采用BinFS的手段，这样得到的益处是在相同的内存容量下，应用程序能有更大的可用空间，实际的可用空间增加了10MB。对嵌入式应用来说，40MB的内存空间应能满足绝大部分的应用。采用BinFS的第二个优点是加快了CE操作系统的加载速度，这对一些特殊应用是尤为重要的。

3、EM9170具有独立的4路串口 + 2路CAN接口，相对EM9161的4串口或3串口+1路CAN的配置，其通讯能力有明显的提高。EM9170的4路串口的最高波特率可高达1Mbps，而EM9170的CAN控制器采用的是更为先进的FlexCAN结构，支持不同优先级的数据帧发送，从而提高了系统控制的实时响应能力。EM9170的双CAN的接口信号放置在CN2插座的33# - 36#管脚，而EM9161的这4个管脚是没有使用的。

4. 在常规硬件接口方面，EM9161与EM9170都具有1路以太网接口、32路数字IO，但EM9170还具有硬件的SPI、I2C、PWM等接口控制单元，可满足更广泛的应用需求，如利用SPI实现高速同步数据传输等。

5. 从信号管脚来看，EM9170与EM9161的主要区别，是在USB的接口上，EM9161具有2个全速的USB主控端口和一个USB设备端口，而EM9170则为一个高速USB主控端口和一个USB OTG端口（主从自适应）。其中USB HOST1两款板子是完全对应的，EM9161的USB Device口的管脚与EM9170的USB OTG端口的管脚对应；而EM9161的USB HOST2的管脚在EM9170中被配置为2路AD输入。所以对相当部分应用来说，EM9170可直接替代EM9161，而客户的应用地板不做任何修改，就可实现用户产品的快速升级换代。