使用OpenCR的真空吸盘系统的制作
第1步：将ARDUINO 4继电器屏蔽插入OpenCR。
将ARDUINO 4 RELAYS SHIELD插入OpenCR。
步骤2：将联轴器插入控制阀。
将联轴器插入控制阀。
其中一个使用6Ø联轴器，另一个使用8Ø联轴器。
步骤3：将电缆连接到控制阀。
将电缆（NEBV-Z4WA2L-PE-2.5-N-LE2-S1）连接到控制阀。
步骤4：插入空气管
将空气管（8Ø）插入泵中
步骤5：连接空气管
连接空气管的另一端（8Ø）
步骤6：连接空气管（6Ø）
连接空气管（6Ø）到吸盘。
步骤7：连接空气管（6Ø）
步骤8：连接电源，吸气系统和Arduino Shield
如下图所示连接电源，吸气系统和arduino屏蔽。在这里，连接到控制阀的电缆可以以任何方式连接，而无需区分vcc和gnd。
警告：有关Arduino 4 Relays Shield的规格，请检查以下URL。
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