使用OpenCR的真空吸盘系统的制作

第1步：将ARDUINO 4继电器屏蔽插入OpenCR。

将ARDUINO 4 RELAYS SHIELD插入OpenCR。

步骤2：将联轴器插入控制阀。

将联轴器插入控制阀。

其中一个使用6Ø联轴器，另一个使用8Ø联轴器。

步骤3：将电缆连接到控制阀。

将电缆（NEBV-Z4WA2L-PE-2.5-N-LE2-S1）连接到控制阀。

步骤4：插入空气管

将空气管（8Ø）插入泵中

步骤5：连接空气管

连接空气管的另一端（8Ø）

步骤6：连接空气管（6Ø）

连接空气管（6Ø）到吸盘。

步骤7：连接空气管（6Ø）

步骤8：连接电源，吸气系统和Arduino Shield

如下图所示连接电源，吸气系统和arduino屏蔽。在这里，连接到控制阀的电缆可以以任何方式连接，而无需区分vcc和gnd。

警告：有关Arduino 4 Relays Shield的规格，请检查以下URL。