如何制作具有WiFi功能的微型振荡器

步骤1：需要准备的事情

您需要的零件：

飞行控制器板，此处为“ SP Racing F3 EVO拉丝”。

8520有刷电机* 4

65mm桨叶螺旋桨支柱

1S 3.7V 300〜600mAh锂电池

ESP-01 wifi模块

任何用于Micro-qaudrotor的框架，您都可以DIY或从任何地方购买。

所需的工具/物品：

烙铁

焊料

胶带

泡沫胶带

热胶

任何UART到USB桥（以刷新ESP-01固件）

步骤2：刷新ESP8266固件和设置WiFi模块！

下载esp-link固件：https://github.com/jeelabs/esp-link

并通过UART将其刷新到USB桥。

刷新后，重新启动ESP-01，

，您会找到一个名为“ ESP_XXXXXX”的SSID。

（XXXXXX是ESP-01模块的MAC地址的至少3个字节）

连接它，然后在浏览器中打开http://192.168.4.1。

转到“调试日志”页面，设置为“关闭”。

转到“在“ uC控制台”页面上，将“波特”设置为“ 115200”。

您还可以更改任何其他所需的内容（例如：SSID，pas剑。..）

*接线图来自https://pixhawk.org/peripherals/8266

* ESP-01引脚图来自http：//ruten-proteus。 blogspot.tw/2014/12/esp8266-a 。..

步骤3：连接并放置所有东西！

步骤4：无人机设置

注意：Betaflight @ 3.4.0 +，Cleanflight @ 2.4.0 +删除了所有F3板的“ RX_MSP”，这是从应用进行控制所必需的。 您可能需要刷新旧版本或构建“ RX_MSP”启用版本的固件。

1）使用Clean/Betaflight配置器通过USB电缆连接FC（具体取决于

2）转到“端口”选项卡。

-UART1行-》激活“ MSP”。

-保存并重新启动

3）转到“配置”选项卡。

-混合器-》 Quad X

-接收器模式-》“ RX_MSP”。

-设置电动机停止

-最小油门= 1000，最大油门= 2000，最小命令= 1100

-保存并重新启动

4）进入“模式”选项卡

-如果您希望通过AUX1按钮进行设防，则将“ ARM”设置为AUX1。

-设置飞行模式（可选）。 Acro/Rate模式是默认设置，因此，如果您想使用Angle和Horizon，则需要立即进行设置。

-我通常将Angle模式设置为AUX2，将Horizon模式设置为AUX3，Acro/Rate

5）在“ CLI”选项卡上

-电机抖动/启动旋转-》输入：“ set motor_pwm_rate = 16000”。

-输入：“保存”。

-将自动重启。

6）“ Receiver”选项卡

-您可以检查控制命令这里。

PS。感谢rschoi_75的设置指南，大多数部分都是相同的，只有RX部分是不同的。

步骤5：连接并飞行！

注意：Betaflight @ 3.4.0 +，Cleanflight @ 2.4.0 +删除了所有F3板的“ RX_MSP”，这是从应用进行控制所必需的。您可能需要刷新旧版本或构建“ RX_MSP”启用版本的固件。

下载此应用：link1：https://drive.google.com/open？id=0B- ud10kmI-kSZXhhdFROTndwYWs，链接2：https：//github.com/cs8425/msp-controller/releases

，或者您也可以自己构建：https：//github.com/cs8425/msp-controller

连接到无人机的wifi SSID，

打开名为“ MSP-Controller”的应用，

单击左上角的发射器图标，

类型在“ tcp：//192.168.4.1：2323”中，单击“连接”，

，您会看到状态将被更新。

，然后将四旋翼作为您的设置！