木质机械臂DIY图解

步骤1：说明

LewanSoul-WoodenArm是基于Arduino Nano板的性能强大的木制机械臂。整个机械臂的机械结构由纯木制成。它的外观精致小巧，结构稳定性强。它使用的主要控制芯片是Arduino Nano板。输出是LFD-01伺服器，可以同时连接多个模块。可以基于不同的传感器模块创建各种有趣的游戏。

步骤2：了解零件

这个可爱的WoodenArm具有各种电子模块：加速模块ADXL-345，颜色模块APDS-9960，旋钮模块，LED显示屏，LDF-01伺服器。

此外，基于Arduino Nano控制板，我们开发了自己的Arduino扩展板以具有更多的功能模块，然后使用WoodenArm实现更多的创造力，更好的学习编程和过程中的经验，带给我们快乐。因此，聪明的WoodenArm有能力实现不同的游戏玩法。

第3步：车身组装_1

所需材料：

机器人手臂支架* 1

LDF-01伺服器* 1

螺丝刀* 1

螺丝*多个

您需要如图所示安装身体的一部分。只需用螺钉固定小块，然后使用螺钉和伺服器将它们固定在一起。在此过程中，请注意调整螺钉的松紧度。注意调整松紧度。此过程测试三颗星的手的能力。

步骤4：车身组装_2

所需材料：

机器人手臂支架* 1

LDF-01伺服器* 1

螺丝刀* 1

螺丝**

您需要安装身体的一部分，如图所示。

只需用相应的螺钉固定小块，然后用螺钉将伺服器和块连接并固定，然后将伺服器和块固定在一起。注意调整松紧度。此过程测试2星的手的能力。

步骤5：车身组装_3

所需材料：

机器人手臂支架* 1

LDF-01伺服* 1

螺丝刀* 1

螺丝**

您需要如图所示安装身体的一部分。这一部分比上一部分要简单一些。只需用相应的螺钉固定小块，然后将它们与上一步中组装的伺服器一起安装。注意调整松紧度。此过程测试3星的动手能力。

步骤6：爪式装配

所需材料：

机械手臂支架* 1

LDF-01伺服* 1

螺丝刀* 1

螺丝**数

您需要如图所示安装爪。只需用相应的螺丝固定小木块，然后用螺丝将伺服器和木块连接并固定，然后将伺服器和小木块固定在一起即可。

请注意调整松紧度。此过程测试了4星的指针能力。

步骤7：机箱组装

所需材料：

机器人手臂车身支架* 1

杜邦线* 4

螺丝*多个

尼龙* 4

旋钮模块* 4

Arduino Nano控制板* 1

扩展板* 1

您需要如图所示安装机箱。这部分是用螺丝将旋钮模块固定到基座上。同时，需要在旋钮模块上插入杜邦线。最后，将Arduino Nano控制板和Arduino扩展板拧入四个旋钮模块的中间。此过程测试四颗星的手的能力。

步骤8：整体组装

所需材料：

30cm缠绕管* 1

螺丝*几个

吸盘，垫圈，垫圈，螺母* 1

滚动带* 4

恭喜，您终于到了安装的最后一步。您需要如图所示安装其余部分。在此步骤中，您需要将先前安装的基座和手臂部分固定在一起，以便可以成为完整的WoodeArm。此过程测试了三颗星的手的能力。

这是WoodenArm汇编视频的网站：

https://www.youtube.com/playlist？list=PLQYW5Ukp- 1D-4u2Z8CBjoQ4pSFhfnP74B

第9步：设计注意事项

市场上有很多金属车，包括我们自己的产品。但是，随着时代的变迁，我们一直在思考如何与时代融合，并呼应当代倡导的主题。在这个想法的驱使下，我们设计了木制车WoodenArm。汽车的外壳是木质的，因此显示了环保主题。在我们的安装包中，手推车底座和臂上使用的木材是固定的，经过完美切割后，由于安装后的零浪费，所有组件都可以派上用场。汽车上的Arduino Nano控制板和我们自己的Arduino扩展板也使汽车在功能上更加强大，并激发了用户的创造力。我们支持所有创意。此外，复古的外观，轻巧的外观，不伤手的材料，易于安装的功能以及强大的功能使该产品与众不同。

步骤10：游戏和最终备注

您可以使用计算机或红外线遥控器控制木臂。

您可以插入将该程序放入Arduino Nano控制板以控制WoodenArm。您还可以修改程序，甚至自己创建一个新程序。实际上，为了帮助用户更好地了解WoodenArm开发工具包，我们为用户准备了一些有趣的游戏玩法，帮助他们快速开始使用WoodenArm学习（您可以参考我们的LewanSoul网站）。

责任编辑：wv