如何使用Arduino从乐高玩具中创建一个盒子

步骤1：您需要什么

要从lego创建一个无用的盒子，我使用了以下部分

Arduino One

2个伺服电机（SG90）

碰撞开关

电路板

LED

电阻

跳线

第2步：创建无用的盒子

乐高积木很难正常工作，并将舵机连接到乐高。我用了一些螺丝将齿轮拧到伺服上。

我用一个伺服器打开盒子的门，另一个用伺服器将开关移回（再次将其关闭）。完成机械零件后，可以将其全部关闭。

步骤3：将所有零件连接在一起

连接从Arduino到面包板+的5v，到面包板-的GND。接下来，将面包板的+和-连接至伺服器的+和-，并将信号线连接至Arduino的A0和A2（我将所有东西都首先连接到面包板）

连接碰撞传感器GND和VCC到面包板的-和+，并将输出/信号连接到Ardiono的数字4引脚。

将Led放在面包板上，将+（长脚）连接到面包板Ardiono的引脚6。将-（短脚）连接到电阻器，并将电阻器的另一端连接到面包板的-。

步骤4：代码

该代码非常灵活

设置一些值，包括伺服电动机的上下限，LED和传感器的引脚。

#include

伺服伺服1；

伺服伺服器2;

#define UP 10

#define DOWN 60

#define DOOR_UP 60

#define DOOR_DOWN 10

#define BUTTON 4

#define LED 6

初始化电动机并设置将它们置于关闭位置

void setup（）{

servo1.attach（16）;结果，servo2.attach（14）;结果，下移（）;结果，moveDoorDown（）;结果，Serial.begin（19200）;

pinMode（LED，OUTPUT）;

}

检查每个循环是否按下按钮以随机延迟触发电机

void loop（）{

int val = digitalRead（BUTTON）;

if（val == LOW）{

digitalWrite（LED，HIGH）;

int rnd = random（1000，4000）;

delay（rnd）;结果，moveDoor（）;结果，延迟（100）;

}其他{

digitalWrite（LED，低）；

}

}

Helper函数来移动把手和门

void moveDown（） {

Serial.println（“ Move down”）; servo1.write（DOWN）;

}

无效moveDoorDown（）{

servo2.write（DOOR_DOWN）;

}

无效moveDoor（）{

Serial.println（“移动门”）;结果，servo2.write（DOOR_UP）;结果，延迟（500）;结果，moveHandle（）;

}

void moveHandle（）{

Serial.println（“ move up”）;

servo1.write（UP）;

延迟（300）;结果，下移（）;结果，延迟（300）;结果，moveDoorDown（）;

}

责任编辑：wv