Arduino火箭的制作图解

第1步：材料清单

本节应该为您提供所需的基本知识，更多细节将在以后的步骤中进行解释

1）电源分配板（定制）

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2）.25英寸铝方坯或3/8英寸椴木（用于底盘）

3）火箭发动机

4）MPU6050 6轴陀螺仪芯片

5）Arduino

6）激光切割机

7）计算机

8）金属齿轮伺服系统

第2步：制作Power Distro。 Board

它对于减轻火箭和动力发射的重量至关重要。板将从11v锂电池中获取电力，并将其分配到伺服电机和arduino/传感器。使用我发布的图表，制作一个发行板。

步骤3：将陀螺仪连接到Arduino

陀螺仪必须以特定的方式连接到arduino才能工作/读取。由于这是一个相当便宜的模块，因此没有提供任何指导，我必须自己弄清楚。使用图片，为陀螺仪制作电缆。

步骤4：制作推力矢量帧

推力矢量框架必须足够强大，能够吸收火箭发动机的推力并且不会断裂。因此，我使用了定制的等离子切割铝制框架，尽管如果您选择较小的发动机，则可以使用木制的框架。

2个内部矩形将用于容纳伺服电机。 ，而外圆在x轴上移动，而内圆在y轴上移动。火箭发动机将位于内圈。我丢失了这件激光切割文件，所以你可能需要自己把它拼凑起来

步骤5：将Servos连接到框架

我使用的伺服电机是金属齿轮和剃须相当快的运动时间（对火箭来说很关键）。舵机连接到杆，杆既连接内圈又连接外圈。我不得不将伺服电机环氧化，因为它们不断松动。

步骤6：制作电子设备湾

电子设备舱将容纳arduino和电源板以及电池，并使这些物品免受火箭推力的影响。您必须在这里发挥创造力，我制造了我的，以便可以在其上滑动试管以进行发射

第7步：编程

此处的代码可以火箭通过人工稳定装置直飞无鳍，非常适合首次试飞！
责任编辑：wv