机器人泰迪熊的制作教程

第1步：收集材料

技术材料：

4 x标准伺服电机

1 x连续旋转伺服

4 x 16mm按钮（1个红色，1个蓝色，1个，白色，1个橙色）

4个10k电阻

1个无焊面包板

1个Arduino Uno

3 x 9V电池

3 x电池夹连接器

焊接用电线

缝制材料：

2码的熊色织物

缝衣针

线

棉（用于填充熊）

别针

按钮（用于熊的眼睛）

魔术贴条

其他：

丙烯酸/马来石激光切割件（包括.dxf文件）

电缆扎带

硬件

塑料螺丝垫片

电工胶带

双面胶带

第2步：组装人体带y

在这一步中，您将组装按钮架和熊身的部件。机身将由两层高的结构组成，可容纳Arduino，电机和电池。

最底层：

激光切割了您的两个踢脚线（在.dxf文件中标记）。一种应从镁橄榄石切下，另一种应从丙烯酸酯切下。

将Arduino放在石板基板的底部，并使用机器螺钉固定。您的面包板可以放在Arduino旁边，为9V电池提供足够的空间。使用双面胶带固定电池。 （有关确切位置，请参阅上图）。

顶级：

放置四个标准伺服电机亚克力踢脚线（请参阅图像）。这些将为熊的手臂和腿创建关节。

使用束线带固定电动机。

将连续旋转电机放置在丙烯酸踢脚线板上的剩余空间中。这将充当熊的脖子。

将伺服喇叭连接到亚克力手臂和腿上。

将亚克力四肢拧到相应的标准舵机上。

注意：您的连续旋转伺服系统应该尚未连接任何东西

按钮面板：

将8根7英寸的电线和焊锡丝剪断到按钮的引线上。

拿起丙烯酸按钮扣（在.dxf文件中标记），然后将四个按钮拧入到位。请参阅图像以获取确切的颜色顺序。

步骤3：布线和放样

在此步骤中，我们将进行所有布线并放样在上一步中组装的底板。有关确切的布线，请参阅压条图。

布线：

建议：

使用“通孔布线（在.dxf文件中标记）以将电线从电动机和按钮连接到面包板。这将有助于使电线井井有条。

将连接线剪断的时间比预期的放样时间长一点。

屋顶：

取四个长机器螺钉，将它们穿过masonite基板角落的孔。为了在masonite层和丙烯酸层之间提供空间，在每个螺钉上放置塑料垫片。

将您的丙烯酸踢脚线直接放在石板的顶部，使螺钉的末端穿过相应的孔。

使用坚果安全。

注意：您的按钮支架现在应该位于丙烯酸基板的顶部。

第4步：缝制熊

在这一步中，我们将缝制熊的外壳。简介中提供了一种模式。

缝制身体：

按照该模式缝制熊的外壳。测量熊四肢的长度，以解决图案碎片的缩放问题。 （注意：丙烯酸树脂的肢体应短于织物肢体的长度。在手臂上增加约两英寸，并相应地缩放）。

为了让您的熊进出套管，请在其身体前部的接缝处放置一条胶粘剂魔术贴（标记在图案中）。

在覆盖丙烯酸的胳膊和腿之前，先将棉花放在每个熊的四肢中。

缝制头部：

按照图案缝制熊的头。

使用按钮吸引目光。

使用亚克力颈托（在.dxf文件中标记）将磁头固定到连续旋转电机上。使用丙烯酸树脂边缘上的孔将头缝到脖子上。

步骤5：下载代码

下载文件夹，其中包含Python游戏代码和相应的Arduino代码。 Python游戏代码可以从您的终端执行。

注意：

确保在运行Python代码之前运行Arduino代码以避免阻塞端口。

您的熊必须连接到计算机才能玩游戏。

游戏启动后，指令将立即播放。

步骤6：尽情享受熊

责任编辑：wv