如何制作一台类似于CNC机器的自动绘图机

第1步：您的旅程要求：

需要的零件：

Arduino uno

1个步进电机（我们使用的型号为28BYJ -48）

Adafruit电动机护罩v2

许多电线

两个计算机CD托盘

可选：一些3d打印的齿轮和导轨

某些木材或结构材料一台计算机

所需的Arduino代码：

自定义GRBL代码可用于Adafruit电机罩（Riley_adafruit_cnc_2 ）

所需的计算机软件：

Arduino IDE绘图仪https://github.com/zapmaker/GrblHoming/releases

Gcoded图片或工程图文件（使用Google自己选择的文件）。

所需工具：

焊接设备

胶枪和胶棒

统治者

钢笔

耐心

步骤2 ：破坏

拆开DVD托盘，确保在保留至少一个DVD托盘的结构完整性的同时，去除金属部件。通常有两个栏杆。采取这些托盘appart的过程将因不同的cd托盘而异。一旦移除，两个电机驱动器应如下图所示。请注意，旋转磁盘的部分已被删除，因为将不需要它。

步骤3：焊接后

一次拆开后，下一步是将端子焊接到电机中，如图所示。同样，这些端子连接到电动机的方式可能会因具体型号而异。这些与Adafruit电机护罩的连接方式将在后面讨论。复制第二个磁盘驱动器马达组件的相同设置。

这两个将在绘制过程中用作我们的Y和Z轴。

步骤4：强大托盘

下一步是使磁盘托盘成为X轴。为此，使用了步进电机，该组件需要切割托盘的一部分以使齿轮穿过。 （见图片）此时我们意识到我们的传动比已关闭，需要进一步修补。最后，我们选择打印4：1的齿轮，以确保顺利完成绘图而不会用完空间所需的平滑度和行进距离。

步骤5：Arduino事件

将Arduino组件和电机屏蔽设置放在一起。对于此步骤，需要一点焊接。将堆放两个Adafruit Motor Shield。由于他们操作的方式，需要焊接桥，以便将第二个arduino如此识别。此处解释了其背后的过程：

https：//learn.adafruit.com/adafruit-motor-shield-v 。..

焊接桥，如下图所示，标记为1用于顶部的Adafruit马达护罩。第一块板应为（0x60），顶板应为（0x61）。另外，请注意标有2的跳线。该跳线设置在底部屏蔽层和顶部屏蔽层上，告诉板子从arduino而非其上方的蓝色端子获取电源。如果发现缺少arduino，您可以选择将自己的电源连接到这些蓝色终端。 （请注意，在运行三个电动机时，我们将arduino连接到了计算机，并且还向arduino运行了9v电源）。

步骤6：通过火进行试验

测试！在将它们放在一起之前，先测试一下您的零件。我们发现很难找到有关如何将步进电机连接到Adafruit Motor Shield的信息。因此，这是一个有用的图表。重要的是要指出，针脚1和4（蓝色和橙色）和针脚2和5（粉红色和黄色）是成对的。有时，以错误的方式插入这些插头可能意味着电动机的工作方式发生逆转。此外，红色在此图中被磨削，如下所示。如果磁盘组件电机只有4个端子，则在没有连接的情况下离开地面。

要管理电动机的运动，请使用所需工具中概述的软件，并使用提供的链接中的绘图仪软件。

一种真正简单的方法来测试哪些端子是配对使用欧姆表进行测试。

这是如何找到步进电机电线对的绝佳指南：

https://knowledge.ni.com/KnowledgeArticleDetails？i 。.

找到配对后，将第一个放入M1，第二个放入M2

步骤7：装配线

一旦所有电机都经过测试，您就可以开始组装。第一步是创建一个结构，将Y轴和Z轴保持在X轴上方。这是通过从业余商店购买的简单物品完成的。参见下图。

步骤8：浮动

下一步是将Z轴附加到Y-轴组装主要是用热胶完成的，尽管我们肯定会用更多的时间和工具来完成它。

步骤9：黑客时间！

现在是Arduino编程时间。第一步是将随附的代码上传到Arduino。打开Arduino IDE并打开附加程序后，只需将端口更改为您的arduino所插入的端口，然后按ARROW（或上载按钮）将其发送。

第10步：成功是A！？

尽管此代码基于原始GRBL代码，但重要的是要注意，它已经过大量修改以便可以使用adafruit电机护罩。因此，当输入此设置时，GRBL中有许多缺少的功能无法使用。

但是，对于任何基本绘图（即绘图），此代码都可以完美地工作。它可以绘制任何格式为G90的GCODE。

如果你已经建立了与我们相同的设置，那么你的arduino现在可以工作了！如果您使用不同的电动机或不同的尺寸制作了不同的版本，则必须更改Arduino代码中包含的配置文件。

**仅更改“ config.h”文件，更改代码中的任何其他内容都会导致该程序无法使用**

回想一下，我们很可能会原样使用托盘的组件并加固某些结构，从而更好地测量倾斜度不同的轴，只是使其整体结构更整齐。这是一个精巧的项目，可以扩展并应用于其他用途。

一旦您对GRBL的工作原理以及X，Y，Z轴步进电机的工作原理有了基本的了解，该项目只要您有足够的能力，它就具有极强的可扩展性。我们选择制作这么大的一个，因为我们受DVD托盘尺寸的限制。但是，如果您选择使用皮带和步进电机制造一个，则只能受到步进器扭矩的限制。