仓库高层合理化、存取自动化、操作简便化的智能立体仓库

自动化立体仓库，是物流仓储中出现的新概念。利用立体仓库设备可实现仓库高层合理化、存取自动化、操作简便化；自动化立体仓库是当前技术水平较高的形式。

相较于传统仓，立体仓有着无可比拟的优势，这一切的基础在于硬件和构建仓库的思路的不同。 自动化立体仓库的主体由货架、巷道式堆垛起重机、入（出）库工作台和自动运进（出）及操作控制系统组成。

货架是钢结构或钢筋混凝土结构的建筑物或结构体，货架内是标准尺寸的货位空间，巷道堆垛起重机穿行于货架之间的巷道中，完成存、取货的工作；管理上采用WCS系统进行控制。

我们都知道WMS系统是仓库管理系统，WCS系统又是什么呢？

物流中WCS是仓储控制系统，全称是Warehouse Control System。 仓储系统的发展离不开物流装备和物流软件这两个关键因素。

通常，自动化仓储物流系统软件由两部分组成：仓库管理系统(WMS)、仓库设备控制系统(WCS)。 自动仓储系统大致可分为三个层次，最上层是WMS，负责仓储业务逻辑的处理；最下层是具体的物流设备，如巷道堆垛机、AGV系统等。

WCS位于WMS与物流设备之间的中间层，负责协调、调度底层的各种物流设备，使底层物流设备可以执行仓储系统的业务流程，并且这个过程完全是按照程序预先设定的流程执行的。

有了WCS以后，我们再来看一看处于执行层的硬件设备。

1）货架：用于存储货物的钢结构。主要有焊接式货架和组合式货架两种基本形式。

2）托盘（货箱）：用于承载货物的器具，亦称工位器具。

3）巷道堆垛机：用于自动存取货物的设备。按结构形式分为单立柱和双立柱两种基本形式；按服务方式分为直道、弯道和转移车三种基本形式。

4）输送机系统：立体库的主要外围设备，负责将货物运送到堆垛机或从堆垛机将货物移走。输送机种类非常多，常见的有辊道输送机、链条输送机、升降台、分配车、提升机、皮带机等。

5）AGV系统：即自动导向小车。根据其导向方式分为感应式导向小车和激光导向小车。

自动化立体仓库投资收益，自动化立体仓库其优越性是多方面的，对于企业来说，可从以下几个方面得到体现：

1）提高空间利用率

早期立体仓库的构想，其基本出发点就是提高空间利用率，充分节约有限且宝贵的土地。在西方有些发达国家，提高空间利用率的观点已有更广泛深刻的含义，节约土地，已与节约能源、环境保护等更多的方面联系起来。有些甚至把空间的利用率作为系统合理性和先进性考核的重要指标来对待。

立体库的空间利用率与其规划紧密相连。一般来说，自动化高架仓库其空间利用率为普通平库的2-5倍，这是相当可观的。

2）便于形成先进的物流系统，提高企业生产管理水平

传统仓库只是货物储存的场所，保存货物是其唯一的功能，是一种「静态储存」。自动化立体仓库采用先进的自动化物料搬运设备，不仅能使货物在仓库内按需要自动存取，而且可以与仓库以外的生产环节进行有机的连接，并通过计算机管理系统和自动化物料搬运设备使仓库成为企业生产物流中的一个重要环节。

企业外购件和自制生产件进入自动化仓库储存是整个生产的一个环节，短时储存是为了在指定的时间自动输出到下一道工序进行生产，从而形成一个自动化的物流系统，这是一种「动态储存」，也是当今自动化仓库发展的一个明显的技术趋势。

国内首例立体高密度机器人智能仓

独一无二立体式“货到人”仓储技术设计，能节约仓库用地30%~80%，节约人力50%以上。

BotHive Systems 是全球范围内的第二代“货到人”机器人仓储自动化技术，也是目前唯一的立体高密度“货到人”技术。它的设计灵感来源于第一代“货到人”美国KIVA机器人技术，该系统继承了其效率高、灵活性大、准确度高等优点，同时采用轨道机器人技术，突破了KIVA机器人仅能在地面运行的局限，能够充分而灵活地利用三维空间，极大地提高了仓库场地利用效率。

系统构成

BotHive系统的功能覆盖下架（亦称拣选）、分拣（亦称播种）、复核、盘点、补货等核心仓储工作流程，允许多种不同业务同时在系统内运营，能适应各种复杂的应用场景，可以和市场上其他的自动化技术配合使用。

系统优势

高密度自动化存取系统，节约仓库用地30%~80%

高并发机器人集群找货送货，节约人力50%以上

人员工作内容大幅简化，环境极大改善，效率提高100%~300%

全面计算机实时控制，轻松实现精细化数字化管理

模块化系统随用随添，极大降低前期投入”

技术亮点

1，高平效

平效是指单位面积仓库能产生的效益。BotHive 系统采用标准高货架结构体系和极简化的轨道设计，使得机器人可以在三维空间灵活穿梭，以最低成本实现一个仓库全部内空间的充分利用，其存储空间的利用效率甚至高于普通的静态高货架体系。

2，高人效

经调查测算，一个电商发货仓库中，拣货人员花费在行走上的时间通常占到总有效工作时间的70%左右。在“货到人”系统中，拣货人员在固定的工作站拣货，一步也不用走。同时工作站配备了齐全的光电声指示系统和优越的工作环境，使得工作人员的工作大为简化，效率大大提高。

3，高灵活性

BotHive 系统独有的悬挂式设计使得存放商品的活动货架可以按照客户要求设计成任意的尺寸和形状，其工作站也可根据实际工作流程配置各种设施设备，完全按照客户的真实需求来实现每个环节的深度定制。系统轨道模式还可以适应复杂的建筑空间，让犄角旮旯都发挥出作用。系统还可以在不影响正常工作的状态下进行扩容和改造，使得系统可以随着业务的增长而成长，减少前期投入的成本。

应用案例

今年7月，BotHive Systems在科捷物流位于北京平谷的试验仓正式启动。科捷物流是行业领先的第三方物流服务提供商。今年双11，该系统在科捷平谷仓内经受住了高峰考验，随后，该系统也将逐步推向市场，在电商、安保、工业、零售等行业商用