拒绝视觉漏拍、误拍，“手机玻璃下料”so easy!

在自动化产线中，视觉系统常被应用于机器人上下料过程中对工件自动定位，通过准确识别工件位置，避免因机械定位、对中装置与工料碰撞、挤压等造成不必要的损失。从而简化了生产线机械定位的工艺复杂性，有效缩短了定位时间，提高了机器人上下料效率和灵活性。

众为兴能为手机玻璃加工提供一套全流程的上下料自动化方案，其中在丝印工艺段，集成了AVS视觉系统的SCARA能对手机玻璃进行一次拍摄多个工件、大视野的快速准确抓取和放置，从而提高了生产效率。

项目概况

手机玻璃盖板对手机触摸屏起到保护和美观的作用，丝印是加工它的一道工序，即将图案或者LOGO等信息印在上面，然后还需通过烤箱将油墨烘干。

本项目中，从烤箱出来的玻璃由传送带按照一排5个工件（约15.5英寸）往后输送，期间经过众为兴AVS视觉系统，相机拍摄对其进行定位，等工件流到抓取范围后，机器人立即进行逐个取料，此后再等待PLC的允许放料信号，最终将工件放到固定位置。

△手机玻璃工件

△HMI程序界面

配置

众为兴AR5215 SCARA +众为兴AVS2300视觉定位系统

解决方案

针对经过丝印后的手机玻璃，视觉系统采用了blob分析。

在机器视觉中的blob是指图像中的具有相似颜色、纹理等特征所组成的一块连通区域。简单来说，blob分析就是对一块连通区域进行几何分析得到一些重要的几何特征。

对此项目而言，常规定位方式会出现漏拍、误拍等情况，而加入blob分析，通过对玻璃的多个关键区域进行提取和筛选，从而提高视觉定位稳定性！

△光源方案

项目优势

• 方案成熟。提供机器人与视觉整套解决方案，一站式服务；

• 效率高。在700mmx470mm的大视野范围下，可一次性抓取5片，节拍为2500片/小时；

• 稳定性高。可有效解决漏抓、多抓问题，良率99.99%；

• 标定精度高、速度快。标定精度为0.5mm,整体精度±1mm；10分钟内可完成标定；

• 兼容性高。可兼容多种颜色、尺寸玻璃；

• 便于维护。5分钟内完成新产品切换。