如何为滑板制作一个里程表

步骤1：组件

组件

我使用以下组件来创建此项目：

滑板

电位计

LCD

霍尔效应传感器

10k欧姆电阻器

Raspberry pi

Arduino Nano

跳线（母对母）

跳线（Raspberry Pi）

跳线（公对公）

PCB

RFID扫描仪

RFID徽章

Powerbank

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步骤2：接线

大厅有3个引脚：一个VCC，一个GND和输出。

接地连接到GND。 VCC到3.3V，本例中的输出转到GPIO 26.一个10K欧姆的电阻将输出拉高。

我使用覆盆子pi和arduino nano之间的USB串行通信来读取徽章。

D9 - 》 RST（复位）

D10 - 》 SDA（SS）（SPI SS）

D11 - 》 MOSI（SPI MOSI）

D12 - 》 MISO（SPI MISO）

D13 - 》 SCK（SPI SCK）

GND - 》 GND

3.3V - 》 3.3V

步骤3：数据库方案

我的数据库有3个表：

用户

会话

数据

每个用户都可以分别跟踪数据。会话有数据，因此您可以知道会话进行时某些点的速度。

步骤4：配置Arduino Nano

首先通过USB电缆将arduino nano放入电脑。选择要上传的正确的arduino和正确的USB端口。

接下来我们需要添加用于阅读RFID徽章的库。下载‘rfid-master’并转到草图，包含库，然后添加.ZIP库。转到刚刚下载的zip并使用这个，它会自动安装。下载后我编辑的‘RFID_Read.ino’按ctrl + O添加相同的时间并转到此文件并打开它。

如果您执行了上述所有这些步骤，则可以验证该文件。如果第一次出现问题，请再试一次。如果成功，您可以将其上传到您的arduino。通过使用快捷键ctrl + shift + m，您可以打开串行监视器。您可以在此处测试该文件。如果测试成功，你可以拔掉arduino并将其插入覆盆子pi的usb端口

步骤5：配置Raspberry Pi

In这些步骤我们将把raspberry pi设置为数据库和网络服务器。

在这个例子中我使用用户‘我’如果你使用另一个用户你需要改变配置文件，保持这种想法！

1。创建用户：

创建变量

pieter@rpipieter：~ $ user=me

使用户sudo并添加到所有组

groups=$（id pi -Gn | sed ‘s/^pi //g’ | sed ‘s/ /，/g’）

sudo useradd ${user} -s /bin/bash -m -G ${groups}

sudo sed “s/^pi/${user}/” /etc/sudoers.d/010_pi-nopasswd | sudo tee “/etc/sudoers.d/011_${user}-nopasswd”

sudo passwd ${user}

登录帐户

pieter@rpipieter：~ $ su - me

Password：

me@my-rpi：~$

2。连接WiFi

me@rpipieter：~ $ sudo -i

root@rpipieter：~# echo ‘Password’ | wpa_passphrase ‘Networkname’ 》》 /etc/wpa_supplicant/wpa_supplicant.conf

root@rpipieter：~# wpa_cli -i wlan0 reconfigure

root@rpipieter：~# logout

检查互联网是否正常工作

root@rpipieter：~# wget google.com

第3。使raspberry pi更新并安装所需的软件包

me@my-rpi：~$ sudo apt update

me@my-rpi：~$ sudo apt upgrade

me@rpipieter：~ $ sudo apt install -y python3-venv python3-pip python3-mysqldb mysql-server uwsgi nginx uwsgi-plugin-python3 git

me@my-rpi：~$ sudo reboot -h now

的4。克隆我的github存储库

me@rpipieter：~ $ git clone https://github.com/PieterThomas/skate-o-meter

me@rpipieter：~ $ cd skate-o-meter/skateometer/

5。制作虚拟环境

虽然执行这些命令会安装很多软件包，但这可能需要一些时间。

me@rpipieter：~/skate-o-meter/skateometer $ python3 -m pip install --upgrade pip setuptools wheel virtualenv

me@rpipieter：~/skate-o-meter/skateometer $ python3 -m venv --system-site-packages env

（env） me@rpipieter：~/skate-o-meter/skateometer $ python -m pip install mysql-connector-python argon2-cffi Flask Flask-HTTPAuth Flask-MySQL mysql-connector-python passlib pyserial pyjwt RPi.GPIO

的

6。创建数据库和用户

我们正在使用mysql数据库

pieter@rpipieter：~/skate-o-meter/skateometer $ cd

pieter@rpipieter：~ $ sudo mysql

然后复制，粘贴这个

GRANT SELECT， INSERT， UPDATE， DELETE ON *.* TO ‘som-data’@‘localhost’;

SET PASSWORD FOR ‘som-data’@‘localhost’ = PASSWORD（‘sensor9810’）;

select * from mysql.user;

CREATE USER ‘som-admin’@‘localhost’ IDENTIFIED BY ‘admin9810’;

CREATE USER ‘som-web’@‘localhost’ IDENTIFIED BY ‘web9810’;

CREATE USER ‘som-sensor’@‘localhost’ IDENTIFIED BY ‘sensor9810’;

CREATE DATABASE skateometerdb;

GRANT ALL PRIVILEGES ON skateometerdb.* to ‘som-admin’@‘localhost’ WITH GRANT OPTION;

GRANT SELECT， INSERT， UPDATE， DELETE ON skateometerdb.* TO ‘som-web’@‘localhost’;

GRANT SELECT， INSERT， UPDATE， DELETE ON skateometerdb.* TO ‘som-sensor’@‘localhost’;

FLUSH PRIVILEGES;

接下来，我们将添加具有关系的现有数据库方案。

me@rpipieter：~/skate-o-meter/skateometer $ sudo mysql 《 sql/skateometerdb_dump-withoutdata.sql

7。服务

这里我们复制我们的配置文件并重新加载文件夹，以便我们可以启用服务

me@rpipieter：~/skate-o-meter/skateometer $ sudo cp conf/som-*.service /etc/systemd/system

me@rpipieter：~/skate-o-meter/skateometer $ sudo systemctl daemon-reload

现在我们要去启用服务，这样每次我们启动树莓派时，它们都会自动启动它。

me@rpipieter：~/skate-o-meter/skateometer $ sudo systemctl enable som-flask.service

Created symlink /etc/systemd/system/multi-user.target.wants/som-flask.service → /etc/systemd/system/som-flask.service.

me@rpipieter：~/skate-o-meter/skateometer $ sudo systemctl enable som-data.service

Created symlink /etc/systemd/system/multi-user.target.wants/som-data.service → /etc/systemd/system/som-data.service.

me@rpipieter：~/skate-o-meter/skateometer $ sudo systemctl start som-data.service

me@rpipieter：~/skate-o-meter/skateometer $ sudo systemctl start som-flask.service

8。 NGINX

me@rpipieter：~/skate-o-meter/skateometer $ sudo cp conf/nginx /etc/nginx/sites-available/skateometer

me@rpipieter：~/skate-o-meter/skateometer $ sudo rm /etc/nginx/sites-enabled/default

me@rpipieter：~/skate-o-meter/skateometer $ sudo ln -s /etc/nginx/sites-available/skateometer /etc/nginx/sites-enabled/skateometer

me@rpipieter：~/skate-o-meter/skateometer $ sudo systemctl restart nginx.service

第6步：住房+大厅

住房

首先，我在我的滑板上为LCD，电位器和蜂鸣器打了一个洞。之后我将LCD，电位器和蜂鸣器焊接在PCB上。然后我用RPI的一个跳线，一个40针的跳线。我把一面放在树莓派中，另一半放在我切口，这一面我们将用来焊接。在‘rpi-cable’文件中，你可以看到你需要焊接哪根电线。

对于外壳，我使用了一个旧的曲线盒，我在其中放了一些孔，用于以太网电缆和跳线到进入盒子里。

我用一些螺丝把盒子放在滑板下面。在盒子里面，我安排了一切，所以它适合并且还使用螺丝和一些橡胶来保持一切就位。这样可以更轻松地取出东西。

RFID安装在盒子的灯光上，并用拉链固定，我遇到的一个问题是，有时它没有扫描，但有一些变化我霍尔效应传感器

首先，我在我的车轮上钻了一个洞，并在其中放入一块磁铁。

对于大厅使用3个跳线（男性对男性）我把它们焊接在我的PCB上以及大厅本身。我将霍尔传感器安装在我的卡车上，带有一些拉链。确保磁铁和传感器对齐良好，否则不会始终记录脉冲。

步骤7：启动应用程序

步骤1：

将树莓和移动电源插入。

第2步：

等到程序启动，您可以在液晶显示屏上关注此功能。您将看到IP地址，转到此IP地址。

步骤3：

创建用户，您可以通过注册来完成。您需要扫描徽章以在液晶显示屏上查看徽章的UID。

第4步：

如果您创建了用户，则可以扫描徽章和会话将开始。

第5步：

巡航

第6步：

再次扫描徽章以停止会话

步骤7：

登录以查看您的会话和详细数据来自会话