自动投掷器的制作教程

第1步：概念

但是，用语言来说，基本的概念是旋转器伺服旋转并拉下弹射臂。这样做直到它接触限位开关。然后触发器伺服进入保持位置，该位置压住弹射器臂。旋转器伺服器然后回到原始位置，准备下一次投掷。

食物输送伺服器旋转管道并将一些食物（或其他东西）输送到弹射器臂容器/头部。触发伺服然后转动，让弹簧拉回弹射臂并甩动食物。

在测试中，这个装置将超过10米的狗粮饼干推出，食物滚动。调整伺服和更改弹簧将完全修改它。

步骤2：电子

《在整个Instructable中我会尽量简洁，不仅仅是为了简单，而是因为这个弹射器可以用100种不同的方式制作。它可以缩放，你可以制作各种结构和使用各种材料。除了电子设备和伺服系统外，其余部分完全灵活，可以满足您的需求或预算。

我不会一步一步地解释如何做电子产品，有很多令人印象深刻的Instructables。特别是因为我是新手，我可能犯了错误，你最好学习专业人士;）

材料

Arduino Uno R3 - 任何arduino将通过2 x 180度伺服系统完成工作

1 x连续旋转伺服

限位开关

10k欧姆电阻器

4 x AA电池和外壳 1 x 6伏灯笼电池 - 可以（并且我将）用连接在一起的5节AA电池替换。

2个开关 - 任何类型都可以，即使是最简单的。

连接电缆 - 大量的这些;）

面包板 - 用于测试

材料 - 如果创建永久性塑料板2个2针连接器 - 可选，你可以给电池加硬。

SERVOS 我在eBay上买了几个便宜的Lofty Ambition S3003 180度伺服电机。你会想要至少这种咕噜声的东西，不要试图购买较少的东西，因为它们只能承受负荷。但是，它们也不需要是Jaycar之类的昂贵产品。

我使用的连续旋转伺服系统是FS5106R。模型并不重要，但你肯定需要伺服至少具备这些规格

如果你使弹射器更强或更大，请确保你获得更大的伺服系统以匹配。

ARDUINO SKETCH

我附上了Arduino草图。我使用了描述性名称，所以希望不是很多是模糊的。最重要的元素就在最后，即最后一个延迟。这是您可以加速整个过程或减慢速度的地方。这取决于你的狗有多少糖尿病：）我们正在喂我们的1.5杯干狗粮，并且在3秒钟的延迟时间里，需要花费半个多小时的时间来推销所有的食物。

第3步：结构

如前所述，结构完全取决于您。你可以用塑料，木头或金属制成。尺寸也取决于你。如果你想能够弹射更多的食物（或其他东西）使它变得更小或更大。所以，由于这些要点，我不会详细介绍我如何制作我的结构。我非常乐意为任何事情提供任何答案。

我是重用/回收/上行/等的狂热粉丝。所以，我用过的很多东西都在我的棚子里。由于另一个项目，我用铝做了大部分结构。主要结构是25mm方形铝管和“连接”塑料连接器。电机支架我用25毫米宽x 3毫米铝制成。

食品交付支架由我当地五金店的40毫米pvc管制成。实际的臂是两个较小的45度连接器，连接在一起并热粘在较大的管道中。较大的pvc管有另一个45度连接器，使其更容易添加到宠物食品饼干（或其他东西）。

食物输送臂的其余部分设计为允许简单的圆周运动 - 使伺服更容易。有更好的方法（如果你有工具）来做到这一点，但我尽我所能。我制作了一些支架，切割了一些金属杆并使用了一种名为“揉捏它”的产品将杆连接到支架和轴承上。正如您可以通过视频看到的那样，pvc管道在轴承上平稳地转动，这些管道将大部分重量（和所需的扭矩）从伺服系统上移开。

弹射臂是一种便宜的网球投掷器购物2美元。

弹射力来自我在车间发现的一个古老的春天 - 正如你从铁锈中看到的那样。弹簧的尺寸，类型和强度对于弹射器的强大和有效性至关重要。你必须平衡伺服强度和弹簧强度。

弹射臂通过钓鱼线通过一个小金属手柄（或喂食器，取决于你的使用）下拉，在一个平台下面沿着结构的长度，通过另一个金属手柄（以防止缠结）固定限位开关（更多在第二个），然后连接到主轴上（我使用在旋转器上固定棉花的塑料制品），它连接到连续伺服。另外，我使用了一个薄而薄的弹性，附着在钓鱼线和触发器支架上。这确保了当Rotator展开钓鱼线时不会被任何地方捕获。

我使用了这个隧道核心 - 多功能塑料板 - 双层实用板，可以轻松地为其创建外壳电池和电子产品。

结构非常坚固，但非常轻盈。最重的部分是灯笼电池，不久将用AA充电电池更换。

第4步：经验教训和未来修改

与任何你不是主人的东西一样，总有一些东西沿着办法。在这个项目中，我们只是说你在结束之前对我的名单感到厌烦;）

最大的问题之一是食物堵塞。这个食物传递臂来自Instructable，但不幸的是我似乎无法找到它。它非常零星地不提供任何饼干，但这是一件好事，它让宠物猜测！但是，通常它的效果非常好。

我用铝制造结构，因为我们的狗不温柔，所以需要坚持她。幸运的是，到目前为止，它的表现还不错。

我将改进弹射臂，让它看起来更加性感。此外，我将编程Arduino Nano来取代Uno。可以分解大多数重要元素以允许访问。例如食品交付，电子产品外壳。

总而言之，这是一个非常有趣的项目，我们的狗喜欢它！我非常乐意为任何事情提供任何答案或建议。