怎样将UArm与滑块结合使用

第1步：让我们开始吧

硬件：

1。滑块* 1

2。 uArm Swift Pro * 1

3。目标物体（红色立方体，绿色立方体，黄色立方体）* 1

4。 USB C型线和uArm 30P底部扩展板* 1

5。 LCD * 1

6。色彩传感器* 1

7。超声波传感器* 1

8。控制板* 1

9。拖链* 1

10。电源适配器* 1

软件：

1。 Arduino IDE

2。适用于Arduino Mega 2560的Slider.ino

3。 uArmSwiftPro_2ndUART.hex for uArm

步骤2：软件安装

1。下载十六进制。

2。下载并解压缩XLoader。

3。打开XLoader并从左下方的下拉菜单中选择您的uArm的COM端口。

4。从标题为“设备”的下拉列表中选择适当的设备。

5。检查Xloader是否为设备设置了正确的波特率：Mega为115200（ATMEGA2560）。

6。现在使用表单右上角的浏览按钮浏览到hex文件。

7。选择hex文件后，单击“Upload”。上传过程通常需要大约10秒钟才能完成。完成后，XLoader左下角会显示一条消息，告诉您上传了多少字节。如果出现错误，则会显示上传的总字节数。步骤应该类似，可以通过命令提示符完成。

步骤3：安装主控制板：将主控制板放在滑块底座上

步骤4：安装插槽：将插槽放在滑块的相应位置

步骤5：安装超声波传感器：将超声波传感器放在滑块的相应位置;将超声波传感器连接到扩展板的D10-D11端口

步骤6：安装颜色传感器：将颜色传感器连接到扩展板的IIC端口

步骤7：安装LCD显示器：连接LCD显示屏到扩展板的IIC端口

步骤8：安装UArm电源端子：连接电源线UArm到主控制板

步骤9：安装USB C型线：将C型线连接到主控制器Board

步骤10：安装UArm 30P底部扩展板：将UArm 30P底部扩展板安装到UArm背面

步骤11：修正了UArm：将UArm连接到滑块安装板

步骤12：插入UArm电源和USB线：连接UArm电源线和C型通信线UArm

步骤13：操作

完成安装后，下一步是什么？

现在是时候运行它了！！！

步骤14：将UArm移动到起点：靠近超声波传感器的末端，但记得留下一些空间

步骤15：按电源按钮

步骤16：使用12V电源适配器为整个系统供电，然后UArm将到达初始位置

步骤17：将立方体放在颜色传感器上并等待UArm抓住它

我们第一次使用，调整颜色传感器的位置与uArm的位置相匹配。

*现在支持三种颜色：红色，黄色和绿色。

步骤18：固件重置

在第一步中，滑块的特殊固件已添加到uArm Swift Pro中。特殊固件将停止uArm和uArm Studio之间的连接。如果您想使用uArm Studio控制uArm，请按照以下步骤重置固件：

1。将uArm Swift Pro连接到您的计算机，打开XLoader，然后加载swiftpro3.2.0.hex。

2。单击“上传”按钮将十六进制上传到uArm Swift Pro。

步骤19：重置固件

固件Arduino Mega2560在出厂前已经设置好。如果需要重写固件，请参考以下步骤：

（1）下载固件：适用于Arduino Mega 2560的Slider.ino

（2）将Mega2560连接到计算机通过USB线。

步骤20：在Arduino IDE中打开固件并使用下面显示的参数将固件发送到Arduino Mega2560