怎样制造一个蓝牙控制的RC汽车

第1步：所需材料

1。任何汽车底盘套件（带BO电机，轮子和底座）

我买了这个套件 - http://amzn.in/cMSnMTL

2。 Arduino UNO

3。 L298电机驱动器

4。 Hc-05蓝牙模块

5。两节电池（我使用三星18650可充电电池，3.7V和2600毫安）

6。跳线

7。电气仪器（焊锡丝和铁）

8。移动蓝牙

步骤2：焊接所有电机并将它们连接到基座

用黑色和红色线焊接每个电机，并将其与机箱连接，如视频所示。

将左侧电机线连接在一起：红线 - 》红线和黑线 - 》黑线

同样将右侧的电机连接在一起：红线 - 》红线和黑线 - 》黑线

步骤3：将车轮连接到所有电机

按下车轮时压力不要太大，否则底盘可能会断裂。

步骤4：加入两节电池系列

通过连接胶带将电池串联。你也可以在它们之间保持一小段开放的电线，以便它们连接良好。

现在将红线连接到电池的正极端子，将黑线连接到负极端子。

尝试保持电压《= 9伏。我使用了两节3.7伏电池，所以我的总电压为7.4伏。如果您使用高压（例如》 = 12伏，您的组件可能会被加热并可能会燃烧）

如果您的电池具有更高的额定电流 - 您的电机将快速旋转。我的电池额定电流为2260 mA，足以为4个电机供电。

注意：请勿将电池的正极端子直接连接到负极端子上。它可能会在没有任何阻力的情况下烧毁您的电线。

步骤5：将电机连接到电机驱动器

加入红色和每侧电机的黑色端子，电机驱动输出。

步骤6：将电机驱动器连接到Arduino

然后将电机驱动的四个控制引脚连接到arduino 9号，10号，11号和12号插座。

步骤7：将蓝牙模块连接到Arduino

将蓝牙模块（BT）HC-05连接到arduino，如电路图所示。

将BT模块连接到arduino as： VCC - 》 5V 和 GND - 》 GND

步骤8：将电机驱动器连接到电池

将电机驱动器的电源输入插座连接到电池的正极和负极端子。还将电池的负极连接到arduino的GND。最后将第3个终端连接到arduino的Vin。

您也可以根据需要添加一个开关来启动或停止汽车。

步骤9：上传代码＆下载应用程序

您可以从此处复制代码。

现在编译并将给定代码上传到arduino。

第10步：

上传后，断开arduino与PC的连接。

现在将Hc-05的Rx连接到arduino的Tx和Hc-05的Tx连接到arduino的Rx。

（在上传代码之前不要连接这些代码，否则在上传代码时可能会烧掉你的arduino）

最后，下载Arduino蓝牙控制应用程序。

步骤11：与蓝牙模块配对

启动汽车。检查蓝牙模块的LED是否快速闪烁而不进行配对。

将HC-05蓝牙模块与智能手机配对。输入密码1234 。 （如果不起作用，请尝试0000）

配对后打开应用程序并选择HC-05进行配对。检查蓝牙模块的LED，其闪烁速率现在非常慢。

步骤12：测试驱动器

转到应用程序 - 》按钮

按1：汽车向前移动。 （所有车轮开始向前移动）

按1：车辆反向移动。 （所有车轮开始向后移动）

按3：车辆转向左侧。 （只有右轮移动）

按4：汽车转向右侧。 （仅左轮移动）

步骤13：建议

使所有连接正确且紧密。如果它们松动，那么你的车可以在移动时停下来。

你甚至可以建立一个避开机器人的障碍作为下一个项目。