如何使用ArduinoNanoV2制作自动太阳能跟踪器

步骤1：材料和设备

以下是用于构建跟踪器的材料：

Arduino Nano

5x 220欧姆电阻器

3x 10k欧姆电阻器

3x轻型电阻器

2x伺服电机

4x蓝色LED

红色LED

蜂鸣器

Perfboard/Breadboard

电线

这是用于构建跟踪器的设备：

激光切割机

烙铁

热枪

步骤2：激光切割底座组件

我已经附上了下面的SVG激光切割文件。确保在切割前正确设置比例。

步骤3：组装基础

激光切割零件后，我们需要将矩形块的边缘整理在一起。在那之后，我们可以把整个东西热粘在一起。确保带有箭头的部件位于与上图相同的位置，并确保带有线孔的部件位于另一侧。

步骤4：安装伺服， LED和蜂鸣器

现在是时候安装基础硬件了。对于LED和蜂鸣器，我将电线焊接到每根导线上，并用收缩包装覆盖裸露的部分。然后我标记了每个组件（正确连接到Arduino）并将其粘贴到位。确保标记每根电线，否则以后将难以排除故障。

步骤5：激光切割太阳能电池板组件

步骤6：附加侧面板支撑

在每侧附加3个支撑主面板。

步骤7：连接侧面板和传感器分割器

确保如图所示安装碎片，以便正确放置传感器。

步骤8：组装太阳能电池板臂

步骤9：将支架安装到太阳能电池板支架上

首先，将伺服支架安装到伺服系统上。然后将伺服热胶粘到臂组件上。

步骤10：将太阳能电池板安装到臂上

步骤11：将太阳能电池板安装到基座

步骤12：将光传感器连接到面板和钻孔

为每个光传感器的每个针钻2个1mm孔如图所示。如图所示安装传感器并焊接每根导线。确保标记每根电线。

步骤13：电路原理图

我有附上电路原理图和面包板版本。

步骤14：焊接电路板

按照原理图，使用面包板构建电路或使用穿孔板将芯片焊接在一起。

步骤15：连接电线

现在是时候连接电线了。由于所有电线都预先贴上了标签，这很容易。

步骤16：软件

我已经在下面附上了Arduino代码。由于所有传感器都不同，您可能需要调整一些值来调整太阳能跟踪器。

步骤17：完成！