玩具车的制作教程

要制造一辆超棒的小型车，您将需要：

1x电机尺寸130：

1x蓝牙接收器

1x l293d电机驱动器

1x Atmega 328p

1x 16MHz晶体

1x伺服电机尺寸微

1x LiPo电池应该大约600mAh

4x M3螺母

8x M3x8螺钉

2x M3x16沉头螺钉

1x LED 5mm

1x 220欧姆电阻

1x插座，用于28引脚IC

用于16引脚IC的1x插座

2x 10 kOhm电阻

1x 20kOhm电阻

针头接头

1x 6针母针接头

2x 1针母针接头

2x橡皮筋

8厘米长M3螺纹杆

热缩管

坚固的电线

需要的工具

3D打印机

烙铁

螺丝刀

钻孔

第2步：Chasssis

这一步很简单。只需打印机箱。你的前面会有所不同，但那没关系。它的改进版本。

步骤3：连接伺服

伺服可以装入一些螺丝。使用它们将伺服连接到机箱。

第4步：后轴

现在打印后轮并尝试是否可以在后轴上自由旋转。如果它不能旋转，放大孔。然后像图片一样继续。一半表示您必须打印两个半小齿轮和半轮两个。然后将它们粘在一起。同时使用较大的半轮安装橡皮筋，因为之后您将无法插入。然后用两条拉链连接马达。轮胎使用旧轮胎来自自行车。

步骤5：前轴

打印转向节和车轮。一定不要混合前后轮，它们不一样。检查车轮是否可以在转向节中自由旋转，如果没有放大孔。然后用M3x8螺丝和垫子固定。有些WD-40可能很有用。

如图所示，使用四个M3x8螺丝固定上层板。

拿出坚固的电线并将其弯曲，如图所示。较短的一个在弯曲之间具有34mm并且在弯曲之间具有更长的49mm。从伺服到转向节越短，关节之间的时间越长。为防止跌落，我在末端添加了热缩

步骤6：电池托盘

打印2个侧面和电池托盘。电池盒的设计巧妙，因为电池托盘可以通过几种不同的方式连接，因此可以轻松使用几乎任何尺寸的电池。并且可以随时移除侧面，以便可以轻松更换电池。

步骤7：PCB

制造小型汽车大脑的两种选择。

该车目前正在使用版本1，其中包含哪些文件。文件是在Autodesk Eagle中制作的，包含在原理图和PCB中。物料清单是第一步。

但第一个版本并不完美。所以我设计了第二个版本。它是在线工具EasyEDA设计的，并在JLCPcb制造。版本2具有电池充电器，升压转换器至5V，NRF24l01连接器和板上定制H桥。版本2使用Arduino nano，因为独立的Atmega 328p非常笨重。文件可以在这里找到：

https://easyeda.com/Jaruj_Dasovon/small-car-v2

V2的材料清单不同，并包含在该链接中。唯一缺少的是Arduino Nano。

一个小问题是版本2还没有测试，因为设计是在一周前完成的，部分还没有到达。好新的是我没有看到不应该工作的任何理由。

第8步：如何控制它？

这辆车是通过蓝牙进行主要控制的。 Play商店中有许多可以使用的应用程序。

要控制汽车制造新面板并添加一个最大值为100且最小值为-100的操纵杆。

步骤9：完成

最后一步是使用两个M3x8保护PCB螺丝和一切都完成了。请继续关注，因为我仍在改进这个令人敬畏的项目。