可控宠物喂食器的制作图解

第1步：设计

我已经让Bailey成为一个小食品摊，这是我们餐桌的微型版本，供她的食物和水碗休息。为了优化空间，我希望喂食器适合放在这个食物架上，只能拿几份食物。当我们不在家时，喂食器主要用于少数场合，因此我不需要它来装很多食物（只需几份）。如果这不符合您的需求，请不要担心，因为尺寸可以很容易地放大或缩小。电子设备将保持不变，您可以调整它们周围的馈线结构以满足您的需求。

结构本身由两个主室组成：一个用于食物，一个用于电子设备。食物将从安全壳区域下落到PVC管道中。 PVC管道位于电子设备密封区域内，该区域包含两个PVC T型管道，其中包含电机和贯穿管道的3D打印螺旋钻。一旦食物落入第一个PVC管中，它将由螺旋钻线性移动，直到它从第二个PVC管中掉出并向下进入碗中。在测试螺旋钻时，我注意到它偶尔会卡住并导致电机停转。在未来的版本中，我计划进一步研究这种机制，以尽量减少这种情况。同样，这个项目的好处是主要的内脏（即电子产品）可以很容易地适应你决定的任何食物输送机制。

我选择用1/2“胶合板制作结构本身我躺在那里。这些碎片是用木胶和口袋螺丝混合组装的，以确保它们是安全的。我还选择在顶部使用剩余的丙烯酸片使其易于填充食物并看看剩下多少食物。

第2步：材料

大多数这些材料可以从您当地的五金商店和亚马逊购买，价格便宜。除此之外是3D打印的PVC管支架，但是您可以通过管道支架和端盖来创造，以避免这种情况.PVC管道也需要为了适应结构，它们的长度为2.75英寸。

使用的材料：

1。 1/2“胶合板

2.1/8”丙烯酸

3。 M8螺纹杆（6.5“）和螺母（如果需要将螺栓固定到杆上）

4.2”PVC T型管

5。 NEMA 17电机和支架

6。 6.35mm至8mm耦合器

7。 Arduino UNO

8。节点MCU

9。步进电机驱动器

10。跳线

11。口袋螺钉

12。木胶

13。 Arduino电源（9V-12V）

使用的工具：

- 圆锯

- 3D打印机

- 袖珍孔夹具

- 烙铁（可选，但有用）

- 热缩管或电工胶带

- 热胶枪

步骤3：电子设备和代码

电子设备非常简单，使用Echo Dot，Node MCU，Arduino Uno和步进电机遵循基本的命令链。 Node MCU上有代码连接到您的wifi网络。一旦它连接到互联网，它就会将自己广播为一个Wemo智能插头，供Alexa设备连接。从这里开始等待Alexa发送命令，然后将其中一个引脚短暂设置为HIGH，然后触发Arduino运行步进电机。我还添加了一个手动进纸按钮。这允许我分配必要数量的食物，但使用Alexa绕过并主要用于测试。

我最初无法获得Echo Dot（第二代）来发现Node MCU。在我将“fauxmo”库和“esp8266”板降级到Arduino IDE中的2.3.0版之后，我发现它终于工作了。一旦我这样做，我就开始使用Alexa发现新设备并且没有找到它的问题。

附加了Node MCU和Arduino的代码，以及电路图的图像。请注意，您必须更改Arduino IDE中的电路板，具体取决于您将代码上传到哪个电路板：Arduino Uno =“Arduino/Genuine Uno”，节点MCU =“NodeMCU 1.0（ESP-12E模块）”。您还需要根据您的设置修改代码中的以下变量（只需搜索“UPDATE”注释）：

节点MCU

- motorSteps

Arduino Uno

- WIFI_SSID

- WIFI_PASS

- deviceName（也可以使用Alexa例程进行调整，详见步骤6）

最简单的方法是先将电子元件放入结构中，然后再将其放入结构中他们以后会更加局限。我建议确保Alexa可以连接到设备并在移动到结构之前触发电机。

步骤4：构建结构

使用您的库存胶合板切出所有面板件您打破胶合板的首选方法（即台锯，圆锯，曲线锯等）。我使用24“x 24”x 1/2“表和CutList Optimizer（或Workshop Buddy）轻松创建切割清单。确保还切除前面板和底座中的矩形凹槽以及电子设备收尾中的圆形为PVC管提供间隙。前面板，后面板和侧面1还有一个~1/8“深的槽，用于丙烯酸滑入。

接下来我选择预钻口袋螺钉拧入主基座，电子基座和三个侧面部件。您也可以使用普通螺丝直接钻入胶合板的末端颗粒，但要注意不要将木材分开。木胶有助于确保结构保持在一起，但如果您需要进行故障排除，请确保仍然可以访问电子设备。我的解决方案是使用螺钉将电子设备关闭面板连接起来，以便以后可以根据需要将其拆下。请注意，您可能还需要对结构进行涂漆或在其上涂上保护涂层。在组装所有东西之前，这也是最容易完成的。

附加了面板的所有尺寸和标签。请注意，我确实添加了一些丙烯酸片，以便为狗食滑入PVC管道提供斜坡。还要确保螺旋钻在PVC管内平稳旋转。有足够的间隙使它卡住然后检查杆的两端或确保管道是直的。

步骤5：喂食时间（下午6点）

一旦完成所有装配，就可以测试进纸器了。当你在家时，最好首先尝试喂食器以确保一切顺利，然后再依靠它。附带的第一个视频是最初的运行，然而内核卡在螺旋钻中导致电机停转（Bailey不太高兴，但她得到了让她感觉更好的一种享受）。第二个视频显示设备正常工作。电机的步骤仍然需要稍微调整，我需要添加一个斜坡，这样食物就会进入碗状而不是部分地排出。

尽管如此，该机制仍在运作，电子设备也在工作！希望您发现这个Instructable非常有用，无论是制作自己的狗喂食器还是其他类型的Alexa控制设备！

步骤6：奖励：设置Alexa例程

Alexa的一大优点是，您可以设置一个可以控制任何智能设备的例程。我可以按照时间表设置Alexa，这样每天自动给Bailey喂6点，但是我们喜欢在她吃之前让她做技巧。我确实决定设置一个例程，所以我有一个Alexa的自定义语音命令。在这种情况下，我不得不说的是“Alexa，Bailey很饿”，接收器将被激活，Alexa将回答“好我会喂她”。您当然可以根据需要自定义此项，这样可以轻松更改设备名称，而无需更改设备名称并进入代码。