摆脱人为控制 思岚Apollo移动底盘助力机器人智能行走

如今，在餐厅、商场 、酒店等地服务机器人已屡见不鲜，他们能做到自主送餐、智能引导等服务，帮助企业节省了大量人力成本。未来，随着机器人技术的不断发展，我们将会在更多场景中看到服务机器人的身影。

在服务机器人中会涉及到语音识别、语义解析及交互、运动技术、控制技术、电机及舵机、导航及定位等多种技术，导航及定位作为整个机器人产品中门槛最高的一块，普通机器人企业基本难以下手，他们更希望能有直接提供成熟的自主行走解决方案的企业，从而将有限的资源和时间用在机器人的外型、交互等其他技术上。

在机器人自主定位导航领域，已有多年研发及实践经验的思岚科技，为帮助机器人解决自主行走难题，已相继推出激光雷达（机器人的“眼睛”）、模块化定位导航系统（机器人的“小脑”）及机器人底盘（机器人“双足”）三大核心产品，可一站式解决机器人自主行走难题。

本文将着重介绍思岚科技的机器人底盘产品Apollo，Apollo机器人移动底盘是思岚科技推出的中小型机器人开发平台，内置思岚科技自主研发的高性能激光SLAM技术，在未知环境中可实时提供定位，无需预先探明地图，采用D*动态即时路径规划算法，可自动搜索前往目标的最短路径并控制宿主行动。

拥有激光SLAM技术的Apollo机器人移动底盘，无需对环境进行修改，即可在未知场景中完成实时定位并测绘高精度地图，采用SharpEdgeTM精细化构图技术构建高精度、厘米级别地图，超高分辨率，不存在累加误差。同时，构建的地图规则、精细，直接使用，无需二次优化修饰，直接满足使用预期。即时在复杂多变的场景下行走，Apollo机器人移动底盘也能实时识别环境中的人或其他障碍物，并做到灵活规避和路线规划。

此外，Apollo机器人移动底盘还配备了超声波、防跌落、深度摄像头等多种传感器，利用激光雷达传感器可时刻扫描周围环境，提供地图数据，构建精度高达5cm的地图，并基于该地图数据实现自主路径规划及导航功能；遇到玻璃、镜面等高透材质障碍物时，超声波传感器能让Apollo机器人移动底盘及时识别、避让；深度摄像头传感器则可侦测到位于雷达扫描平面上方的障碍物，并及时发送信号进行规避；而防跌落传感器可帮助Apollo机器人移动底盘全方位侦察周围的工作环境，判断工作区域是否存在边界、台阶、坡度等情况，从而发送信号请求机器人移动底盘改变前进方便，避免跌落。

除了以上核心功能外，机器人移动底盘Apollo还可进行虚拟墙&虚拟轨道设置，基于纯软件方式进行操作，无需额外辅助铺设，即可对Apollo进行活动范围及行走路线设置。同时支持自主返回充电、云端远程管理及提供外扩硬件支持等。

另外，Apollo机器人移动底盘的扩展接口还集成了网口，供电接口和各种控制接口以便用户快速进行开发扩展。可通过有线网络或WIFI与外部通信，其本身自带的电池可以为自身与外接的扩展模块供电，用户可以通过各种控制接口对整个Apollo及其上层扩展模块进行控制。

目前，Apollo机器人移动底盘已广泛应用于商场、餐厅、医院、酒店等服务场合，无需外部环境调整及人为编程设置，依靠其内置的高性能激光SLAM导航技术，即可帮助机器人实现智能行走，并灵活规避障碍物。